故事以希腊神话为主要背景，讲述了圣斗士星矢等少年围绕在雅典娜身边与海皇波塞冬、冥王哈迪斯展开斗争维护世界和平。动画于1986年开始在日本播放，1989年进入中国，沈阳电视台率先完成翻译并在国内首播，随后各地方台也相继播出，并在观众中引发一时风靡浪潮。“天马流星拳、庐山升龙霸”等名词也成为许多70后、80后乃至90后的美好回忆。
银河战争篇
十三年前希腊圣域，射手座黄金圣斗士艾俄洛斯突然背叛圣域，偷走射手黄金圣衣，并手抱一个刚出生的女婴逃离圣域，但被追捕的人打至重伤死亡，而射手座黄金圣衣及女婴不知所踪。 十三年后一个日本财团在东京举行银河擂台赛 ，由已故城户光政的孙女城户沙织主持，而参加的选手是由世界各地受训回来的青铜圣斗士，优胜的选手可夺得人马座黄金圣衣。星矢、紫龙、冰河及瞬由不同的修练地方到达，他们以不同的理由去参加比赛。可惜比赛途中，喑黑圣斗士出现抢走了人马座黄金圣衣，另比赛中途暂停,一辉为黑暗圣斗士首领，最终被打败后一辉觉醒，五人也知道了教皇是邪恶的，城户沙织就是真正的雅典娜，教皇得知后陆续派刺客来刺*雅典娜，五人打败了黑暗，白银等圣斗士，终于出发到圣域要打倒教皇.........
