《东周列国志》第五回的主要概括如下：
楚文王为了报父仇，率军攻打黄国，但遭到了郑国的抵抗并被击败。这使他怀恨在心，打算寻找机会报复。另一方面，鲁庄公因为不满齐桓公的专断，意图与齐国对峙。然而，齐桓公为了维护国家的稳定，决定与鲁庄公停战并达成和议。
在这一回中，另一个重要的故事线是关于宋国的。宋闵公因为南燕国侵犯宋国，请求齐桓公出兵相助。齐桓公为了扩大自己的势力范围，决定派兵攻打南燕国。
此外，这一回还描绘了齐国和鲁国之间的战争，以及齐桓公与管仲之间的合作。齐桓公成为了齐国的领袖，他通过与管仲的合作，成功地打败了鲁国，使齐国成为了东周时期最强大的国家之一。同时，鲁国的公子翚和曹刿也在这场战争中发挥了重要作用，他们通过合作成功地击败了齐国的军队。
此外，这一回还涉及到了一些其他的情节，比如郑庄公与周桓王之间的关系，以及卫国的内乱等。郑庄公因为遭到周桓王的冷遇，决定采取措施应对。而卫国则因为公孙滑的叛乱而陷入了内乱，但最终通过石碏的智谋得以平息。
总的来说，《东周列国志》第五回是一部精彩的历史小说，它生动地描绘了东周时期各国之间的政治斗争和战争，以及一些著名的历史人物的生动形象。
