犬夜叉：是本动漫的主人公。因为母亲的缘故是只半妖，为了成为真正的妖怪而需要借助四魂之玉的力量，在争夺四魂之玉的过程中可以看到犬夜叉的性格是桀骜不驯，坚强不屈的。
日暮戈薇：是本动漫的女主角，人类，来自现代的高中女孩。有着前世桔梗的四魂之玉在体从而和犬夜叉一行人一起战斗。
弥勒法师：犬夜叉中男二号，在犬夜叉团队里起到法师的作用。这位法师有点好色，喜欢撩妹，想找个女孩子为自己生孩子。
珊瑚：犬夜叉中女二号，珊瑚本是出生在幸福的家庭里，但是给奈落*死了全家，使得只剩下她自己和她养的一只猫云母。
奈落 ：最恶贯满盈，最强大的坏人物。传说是很多妖怪被鬼蜘蛛的邪心迷住而诞生的，但他的身事还是有很多疑点。
*生丸：是犬夜叉的同父异母的哥哥，他是只犬妖族的全妖，拥有完美的妖怪力量，连奈落都要羡慕想要拥有。
桔梗：有着强大灵力的女巫，性格冷静的她算是犬夜叉的前女友？后来依靠巫女复活后憎恨犬夜叉对她的背叛。
