这个只能说说我自己的理解了，不是什么定义，估计这个也没有什么定义，都是自己自己的理解
1、先说兽人，这个可以说只是一单纯的物种，没有什么我们理解不了的神奇力量之类的，只是外貌上和人类不同，还有就是生理和文化认知上的一些区别，比如兽人普遍比人类力量大，身体壮等，智慧比较低，很野蛮，生活方式就类似原始社会的人类。
2、妖怪，这个称呼就是很中国化的称呼了，当然也有一些其他的亚洲国家这么称呼。那在中国古代的神话传说里有很多妖怪，如果再细分的话还可以分成妖怪和妖精，不过你没提，咱这里就不分那么细了，就当它是统称吧，因为妖怪这个词是古代就有了，所以要说到古代人们的认知，在古代人们认为人类是最高级的，其他的动物、植物等都比人类低级，所以人类自己修炼就称为修道、修仙、修佛、修法等，等修炼大成，成仙成佛了就是修成正果，但除了人类以外的所有东西，包括动物植物甚至一面镜子一盏灯等等这些修炼的化就都是妖，它们也可以渡劫成仙成佛的，但在它们没有修成正果之前就是妖，这些妖在人类眼里就是不好的，称为妖怪，普通人会害怕它们，修道之人会看不起它们，总之就是认为它们修炼就不对，这就是妖怪了
3、妖兽，这个呢就是东方小说西方小说里都经常出现的的叫法，东方小说里大概的意思和上面妖怪差不多的，西方的小说里指的基本就是人类以外的强大的物种，拥有强大的力量和不太高的智慧，而且不能有人形，但要分好坏的，坏的才称为妖兽，好的就会有一个比较具体点物种名称。这里还要提一下东方的说法，现在妖这个字就是带有贬义了，所以也会对一些本不叫妖，但做坏事的东西叫妖，比如龙，中国一般叫神龙， 但有时候也会对一些做坏的龙叫妖龙。
大概就这样吧，说也说不全，反正也只是我个人的理解
