前面介绍了扎夫特的量产型MS。随着战火扩散到了地球，扎夫特军面临更加复杂的作战环境。在地球圈作战除了要抵抗重力以外还要面对空中，水中，还有陆地的各种抵抗力量。只靠一种类型的MS是无法支撑起整个战场的。于是扎夫特针对不同的环境开发了特化的MS，今天我们就来讲讲这些MS。
地球环境
在地球上海洋的面积占地球面积的71%，面对地球联合的水面舰艇和潜艇，扎夫特开发了一系列的水中用MS，配合己方潜艇使用，取得了不错的效果。
UMF-4A 格恩
是ZAFT军开发的第一代水中型MS。本机是ZAFT军最早开发成功的水中用MS，机体装有可变为流线型的变形机构，能够减少水中的阻力从而达到延长航行距离以及节能的目的；还可以如同喷射艇一样在水面上滑行。
机体数据：
机体编号： UMF-4A
机体类型： 水中战用量产型MS
制造商： ZAFT
隶属： ZAFT
服役时间： CE70年
机体高度：20.71M
机体重量：70.50T
固定武装：
7联装鱼雷发射器×2
声子炮×2
另外在机体头顶还可以搭载两枚1030mm的马克70鱼雷，还有只能在游泳模式下使用的47mm来福标枪发射管。
虽然后期研制了新型水中型MS埃修，但格恩仍然是ZAFT军水中型MS的主战力量。
衍生型号
UTA/TE-6 地下机动试验评价型格恩
最大的特征是具有在地下活动的能力，主要用于秘密潜入敌后进行索敌、收集情报、破坏地下设施和进行地下探测等。机体表面装有鳞状马达，到处覆盖了制御及驱动用的光纤网，能通过分子秩序的振动素子阵列化的鳞状马达发生一致的振动位相，使周围的土壤、岩石粉碎及液化，并在机体周围产生推力。
机体番号： UTA/TE-6P
中文：地下机动型格恩
机体类型： 特殊工作用试作型MS
制造商： ZAFT
所属： ZAFT
初次配备： C.E.71
内部环境： 标准式驾驶舱
固定武装： 声子炮×2
有数架本型机曾经参与了对号称拥有铁壁般防御的奥布联合酋长国的作战，但在到达国防本部、行政府附近时被防卫部队全部击破。
UMF-5 佐诺
本机是ZAFT军所开发的相当于UMF-4A 格恩上位机种的水陆两用MS，设计思想是在以远距离射击进行牵制的同时可以进行接近战，因此在掌部装备了小型化的声子炮以及从普通机械手指变更而来的大型格斗用爪，柔韧弯曲的手臂丰富了佐诺的攻击方式。
机体数据
机体编号： UMF-5
机体类型： 水中战用量产型可变MS
制造商： ZAFT
隶属： ZAFT
服役时间： CE70年
机体高度：21.37M
机体重量：69.42T
机体武装：
掌部声子炮×2；
胸部6连装533mm鱼雷发射管×2
格斗爪
本机第一次出场是ZAFT军的海王莫拉希姆队追击大天使号的战斗中，由莫拉希姆亲自驾驶本机应对剑装强袭高达，与剑装强袭高达一来一回战斗激烈，但最终被基拉两把小刀击破魂归大海！在阿拉斯加和巴拿马的战斗中，本机同样表现优秀。
UMF／SSO—3 埃修
是ZAFT军水陆两用型可变MS，也是作为UMF-4A格恩和UMF-5佐诺后扎夫特军最新型的水中型MS。
机体数据
机体编号：UMF／SSO—3
机体类型：水陆两用型可变MS
机体高度：20.65M
机体重量：50.59T
制造商：ZAFT
所属：ZAFT
动力源：电池能量包
服役时间：CE73年
本机武装：
MX-RQB505型光束爪×2
GMF22SX型试作型复合多用途导弹推进发射器×2
M47型23mm二连装机枪×2
MA-M1217R型二连装高能光束炮×2
埃修的首次出场是对奥布联合酋长国境内的拉克丝克莱因进行暗*，只不过这次暗*由于自由高达的存在以失败告终，并且“沙漠之虎”认出了这是最新型的水陆两用机体埃修，在刺*拉克丝克莱因失败后，埃修将绿色涂装更换为灰色涂装开始装备部队。
面对联合军的以战斗机为主的空军部队，扎夫特开发了一系列的空中MS。
AMF-101 迪恩
AMF-101 迪恩是扎夫特军以在地球上运用而开发的空中战用量产型MS。为适应大气层内的飞行，迪恩的背部推进组件为可展开式的六张大型机械翼，以增加浮力。处于飞行形态时，机体背部的航空壳可以将头部覆盖住以减轻空气阻力并提高速度和航行能力。但为了获得大气圈内良好的飞行能力，该机被进行了极端的轻量化处理，导致防御性不高。
机体数据
机体编号：AMF-101
机体类型： 空战量产型MS
制造商： ZAFT
所属： ZAFT
服役时间： C.E.70
内部环境： 标准式驾驶舱
机体高度：18.93M
机体重量：37.33T
能量：电池包
固定武装：
MMI-M7S型76MM机枪
MMI-M100型190MM对空霰弹枪
迪恩的服役为ZAFT军取得了地球圈内部的制空权，将地球联合军的战斗机部队压制。基本上在地球上的各大战事中都有迪恩的身影。
AMA-953 巴比
AMA-953 巴比（Babi）是在尤尼乌斯条约签订后，为了能够适应地球复杂环境而开发的一款在大气圈内使用的量产型可变式重型空中攻击型MS。
机体数据
机体番号： AMA-953
中文： 巴比
机体类型： 泛用量产型可变MS
出自：机动战士高达SEED DESTINY
制造商： ZAFT
所属： ZAFT
MS形态全高：19.84米
重量：65.75吨
固定武装：
胸部MGX-2237型复相光束炮
MMI-GAU2436型22.5mm4连装机炮×4
QFJ91型12联装航空导弹发射器×2
手持武器
MA-M343型光束步枪
MMI-M182型航空炮击管
巴比量产后大量配置于扎夫特的各个地面基地，参与了柏林战役、摧毁LOGOS的天堂基地的“诸神黄昏行动”与入侵奥布的“怒火行动”，作为先锋部队而活跃在战场上，直至大战终结。
陆地战场上，扎夫特针对地球联合军的战车部队，设计了各种陆战用MS。
TMF—A—802 巴库
本机是ZAFT军所开发的地上用MS。考虑到在地球重力下作战的安定性需要，使用了四足步行机构，也装备了平地行走用履带。根据背部所装备的武器的不同而有两种式样。
机体数据
机体编号：TMF—A—802
机体类型：地面量产型可变MS
制造商：PLANT阿西莫夫设计局
隶属于：ZAFT
服役时间：CE70年
本机武装共有两种，一种是在巴库背部加装两门电磁轨道炮
一种是加装一具导弹发射器，共有13个导弹发射器
在扎夫特军发动的北非阿拉曼战役中，扎夫特军装备的巴库大败欧亚联邦装备的大型战车部队，一举夺得北非控制权。但后来与大天使号作战中损失惨重。
TFA—2 扎乌特
扎乌特是ZAFT军开发的陆战型量产MS，可变形成坦克形态。
机体数据
机体编号：TFA—2
机体类型：炮战型可变重装MS
机体高度:17.86M/13.57M
机体重量:83.59吨
制造商：ZAFT
隶属:ZAFT
服役时间：CE71年
固定武装：
肩部2连装加农炮×2
头部火神炮×4
左臂2连装加农炮
扎乌特量产后，扎夫特军在地面战场大量配置了该型机，与性能更优秀的TMF／A-802巴库协同作战，在北非战线阻止过大天使号但派去的扎乌特都被大天使号和穆拉弗拉达驾驶的空中霸王摧毁，还参加了阿拉斯加战役。
TFA—4DE 加兹乌特
加兹乌特是扎乌特的改良型号，在火力方面更加强大。
机体数据
机体编号：TFA—4DE
机体类型：炮战型可变重装MS
机体高度：18.00M
机体重量：81.71T
制造商：ZAFT
隶属：ZAFT
服役时间：CE73年
固定武装：
肩部2连装光束炮×2
前臂2连装大型导弹×2
手部3连装机枪×2
本机是战后ZAFT军从扎乌特的基础上改进而来，将背部的加农炮换装成光束炮，同时将手部的武装改为导弹发射器，进一步提高的机体的火力，研发成功后，进行量产并将其部署在各大基地，在柏林战役中参战。
以上介绍是对扎夫特MS的补充，外传机体并未涉及。
