刘、关、张领着五百多名乡兵去幽州投军。随后，刘、关、张在数次战斗中立下了许多功劳，他们英勇善战的名声渐渐地传开了。
黄巾起义军主力坚持了九个月的英勇战斗，最后在各路兵马的围剿下，终于失败了。汉灵帝大赏朝廷和地方上的有功将士，有的升官，有的发财。而立下战功的刘备、关羽、张飞三兄弟，却因朝中无人，没有得到朝廷的赏赐。刘备只被任命为安喜县（今河北省定县）县尉，掌管该县的军事。刘备失望地和关、张二人带领着二十多个亲信到安喜上任。
几个月后的一天，有个督邮的人来安喜，刘备带着关羽、张飞去城门迎接。这督邮是个贪官，经常残害百姓，鱼肉百姓，贪赃枉法，见刘备等空手相迎，便板着脸，傲慢地进了城。气得关、张二人青筋暴怒，要不是刘备劝着，早就把督邮拉下马打一顿了。
第二天，督邮接见刘备，督邮厉声问道：“刘县尉什么出身？”“我乃汉中山靖王刘胜之后，立功若干，才任县尉。”刘备上气不接下气，直着脖子回答。督邮见状，大骂刘备：“好你个刘备，敢冒充汉室后裔，假报战功。我就是奉命来审查你们这些混蛋的！滚！”刘备急忙退出。
张飞听见刘备说了这些情况，气得直向督邮处奔去，一进督邮屋，督邮还在大吃大喝，张飞一把把桌子掀翻，把督邮给拉了出来，并绑在柱子上拿树枝狠狠地抽打着督邮。打得督邮*猪似的乱嚎起来，围观的人们心里暗暗地想：打得好，打得好！要不是刘备前往劝住张飞，督邮只怕早被张飞打死了。刘备也是一肚子怨气，把官印挂在督邮的脖子上，离开了安喜。
话说刘备讨黄巾有功，本想能封侯拜爵，怎奈朝廷宦官十常侍当道，阻塞贤良，最后只封刘备一个县尉。刘备上任不久，一位督邮来了，非常的瞧不起刘备，问起刘备的家世，刘备说道：“备乃是中山靖王之后”。
督邮听后，一脸冷笑道：“大胆刘备，胆敢冒充帝胄，还不速速退出，哼！” 刘备悻悻退出，侍从告诉刘备，“督邮发怒是因为将军您没有贿赂给他”，刘备皱起眉头，叹口气说道：“自从备上任以来从没有拿过百姓的一点东西，没有钱给他啊！”于是督邮真的发怒了。
刘备多次求见，督邮只是不见。有回张飞喝了几杯闷酒，骑着马出来，看见几个六七十岁的老人人跪在县衙口，便上前询问。老人们说督邮强迫他们诬告刘备，他们不肯，于是督邮要打他们。张飞很是生气，就冲进去把督邮抓了出来绑在县衙门口一棵柳树上，扯下柳条来打，打断了数根。
这就是张飞怒鞭督邮的事情。后来，关羽和张飞劝刘备把督邮*了，令投他处，怎奈刘备本是心慈之人，便把县衙印挂在督邮脖子上，带着两位义弟就走了 。
