第一季片尾曲叫《勇敢的穿越》
《咱们穿越吧》是基于韩国《时间探险队》，由北京世熙传媒文化有限公司和韩国CJE&M集团联合研发，由四川卫视、北京世熙传媒文化有限公司、华谊常升、阿里影业、耀莱影视联合投资，世熙传媒制作的历史体验真人秀，节目由四川卫视节目中心和北京世熙传媒文化有限公司联合制作。
《咱们穿越吧》包括《咱们穿越吧第一季》、《咱们穿越吧第二季》、《咱们穿越吧第三季》。
《咱们穿越吧》十位固定成员是沈腾、宋小宝、黄小蕾、海陆、于小彤、金圣柱、张涵予（第一季）、杨旭文（第一季）、张卫健（第二季）、杨千嬅（第二季）、姚远、冯雷、常远（第三季）。
《勇敢的穿越》（歌词制作:@咱们穿越吧后援会）
四川卫视《咱们穿越吧》历史真人秀主题曲
演唱:宋小宝 张涵予 黄小蕾 沈腾 海陆 于小彤 杨旭文
