决心是《传说之下》玩家在游戏内保存与读取存档(S/L)的能力，是人类灵魂中所蕴藏的强大力量。在Undertale界有一个非常广泛的误区就是将人类灵魂称为“决心”，但前者为灵魂，后者为灵魂中所蕴藏的力量。
在游戏中“决心”通常以黄色的闪光点（保存点）的形式出现，可以回复主角的HP并保存游戏数据，使得玩家在重启游戏或死亡时可返回最近的存档。
游戏中，在特定条件下，Flowey在遗迹出口也会介绍“决心”的含义，也暗示了Flowey同样拥有决心。第一次中立路线的结尾，Flowey会吸收六个人类灵魂变为Omega Flowey并夺取玩家的存档，证明了决心的强弱可以左右存档的归属。
“决心”本是人类灵魂特有的强大力量，但有极端个例的怪物也可自身产生“决心”。
在中立路线Undyne的血量归零时，Undyne会坚持一段时间后（因身体无法容纳过多“决心”而）融化死亡。
据传说，人们将决心分为六种不同的形式。首先是"坚定的决心"，指对达成目标时的坚定信念和决心。
其次是"无畏的决心"，指在困难面前毫不退缩的勇气和决心。
第三是"智慧的决心"，指凭借睿智和明智作出决策的决心。
第四是"慈悲的决心"，指心怀慈悲和善意对待他人的决心。
第五是"顺从的决心"，指遵循内心声音、道德和原则来做出决策的决心。
最后是"逆境的决心"，指在逆境中坚持、克服困难的决心。这六种决心共同塑造了人们的品格，并使我们能够坚持追求自己的目标和价值。
