3月10日，余杭区供电公司运用配网智能带电作业机器人在10千伏杭园G282线寺桥南分线13号杆完成带电搭接引线工作。
据介绍，这是杭州市内首个县级供电企业运用配网智能带电作业机器人在运行线路上开展带电作业工作，标志着余杭配网不停电作业向智能化迈进了一大步。
作业现场，一辆黄色的带电作业车缓缓地抬起大臂。与往常不同的是，作业车斗内没有操作人员，取而代之的是“头戴小黑帽、身披黄马甲”的带电作业机器人。
只见它灵活地伸出一只“手臂”捏起一根引线，将分线导线与主线导线并拢，用另一只“手臂”举起剥线器，精准地抓住主线导线，随着电机“咔咔咔”作响，主线导线绝缘层顺利剥落。大约四十多分钟，机器人顺利完成了带电搭接熔断器上引线作业。现场的工作人员只有工作负责人和操作人员两人，相比原本带电搭接工作所需的四人，人力成本减少了一半。
据现场工作人员介绍，10千伏带电作业机器人配置了智能感知定位、自主路径规划系统，可以实现对导线毫米级识别定位，结合多传感器融合定位系统和人工智能技术，能自主规划作业路径，运用人机交互核心技术，可实现了机器人与作业人员高效协同。
操作人员只需在地面手持平板点击屏幕，机器人就会观察电力设备的实际位置，并形成3D模型记录在“大脑”中，指挥两只绝缘手臂在高空中灵活伸展、抓取、更换作业工具，完成剥线、穿线、锁紧线夹等一系列复杂操作，安全高效地完成搭接引线工作。
据了解，传统的人工配网带电作业是一项劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣的工作，作业人员需要穿上密不透风的绝缘披肩和绝缘手套，在炎热的夏季犹如蒸桑拿一般，一次简单的带电作业，作业人员就会汗流浃背，浑身湿透。
“现在有了带电作业机器人，替代人工近距离接触带电导线，不仅减轻了工作人员的劳动强度，更是从根本上规避了触电风险。”余杭区供电公司带电作业班工作负责人朱亦橙说，未来带电作业机器人的发展方向将是解决在下雨等恶劣环境条件下的工作。
