一般来说，认为脊椎动物为高等动物，无脊椎动物为低等动物。
在脊椎动物中，认为恒温动物为高等动物，变温动物为低等动物。
在恒温动物中，认为胎生动物为高等动物，卵生或卵胎生动物为低等动物。
在胎生动物中（其实到这一步就只剩哺乳动物了），以灵长目为高等，鲸豚目、食肉目次之，剩下的又可认为是低等动物。
不知是按什么区分高、低等动物？有无脊索/有无羊膜/是否变温 一般来说，脊索动物是动物界最高等的一门动物。
其共同特征是在其个体发育全过程或某一时期具有脊索、背神经管和鳃裂（即脊索动物门的三大特征）；包括尾索动物、头索动物和脊椎动物。除去以上主要特征外，脊索动物还具有一些次要的特征：密闭式的循环系统（尾索动物除外）,心脏如存在，总是位于消化管的腹面；肛后尾，即位于肛门后方的尾，存在于生活史的某一阶段或终生存在；具有胚层形成的内骨胳。至于后口、两侧对称、三胚层、真体腔和分节性等特征则是某些无脊椎动物也具有的。低等动物则反。
