机器人在手动控制走程序时是可以高速运行的（和自动一样速度）比较危险，经验不足者误用，方法是短按安全回路，有两种方法：一是如果你的机器人有E2钥匙孔和E7钥匙孔，那么同时使用E2和E7钥匙就可以达到T2速度，也就是与自动运行一样的速度，非常危险，非特殊工艺调试不建议使用，机器人工作区域内严禁人员入内。二是如果没有E7钥匙孔，那么只能使用制作的短接插头短接机器人XS2插头，使安全回路接通，原理同方法一。
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转换+选择用光标选择要修改的程序位置，然后选择适用工具，再选择修改速度就能修改要改的程序内容
