云鲸逍遥 001 扫拖机器人:把「净」这件事细分一下

云鲸逍遥 001 扫拖机器人:把「净」这件事细分一下

首页模拟经营宠物愿望模拟器免广告版更新时间:2024-09-16

Failure to apply the principle of least effort is a major cause of design failure.
未能应用最小努力原则是设计失败的主要原因。

设计领域的经典参考书《设计的普遍原则》指出,当设计过于复杂或需要用户投入过多的认知或行为时,用户往往会感到沮丧或困惑,从而导致他们放弃使用产品或服务。
这一原则尤其适用于扫拖机器人。

扫拖机器人诞生的初衷,是要减轻人们在家庭清洁上的负担。但现实中,机器人的使用往往需要用户投入额外的人力:扫前清理地面的障碍、扫时监督它的工作进度,以及扫后还要清洁它的尘盒和拖布。这一系列的动作让人疑惑:

人类到底是被解放了,还是被奴役了?云鲸智能给出了自己的解答:

这台机器的特别之处,在于它的智慧与感知。云鲸逍遥 001 能准确理解家庭的清洁需求,并以一种全自主的方式进行导航、完成清洁。

突破传统的纯白设计,云鲸逍遥 001 首次用上了高雅的深空灰色调。无论是基站还是机器人本身,一如既往的精巧姿态是云鲸对干净、有序环境的追求,以及通过技术简化生活复杂度的愿望。

如果要去评价它,与其说它是个省心至上的清洁电器,我更愿意将它称之为一个家庭新成员,因为它是有头脑、有情绪、有洞察的智慧产物。

识别地面的参差:云鲸首创双芯双目架构

如何及时避让与极限贴近?

这是每台扫拖机器人出厂前的必修课,在地面的清洁工作中,机器人要及时避让人类、宠物这些随时移动的物体,还要用合适的距离贴近线材、鞋子、凳子这些不移动但异形的障碍物。

要避让与贴近,首先得懂识别。

云鲸逍遥 001 配置了一对慧眼,拥有行业最大的 136°*2 视场角。双目识别除了看得更全面,还有看得更精准。

双目摄像头 线结构光传感器的方案,让它识别地面物体的能力达到了汽车驾驶级别。

对比行业传统的避障方案,云鲸逍遥 001 在能精准识别物体之外,还能精确地感知物体的距离,从而实现毫米级别的避障。

就像我们在驾驶新能源车时看到的立体人车识别,云鲸逍遥 001 不仅能够捕捉到各类障碍物的形状和位置,还能够理解这些障碍物在空间中的三维结构。

像是立体识别常见的障碍物——鞋子、椅子、插线板等等,以及其他异形障碍物——玩具、钥匙、文具等等,且不同障碍物则采取不同贴边距离。

但地板上并非只有障碍物,还有会移动的人和宠物。

对扫拖机器人而言,人和宠物的轨迹难以预测。想及时避让就得有超快的计算力,云鲸逍遥 001 要在人或宠物移动到其眼前的 0.1 秒内做到识别物体、算准距离、判定方向、转头走开一系列动作。

对此云鲸逍遥 001 首创了双芯双目智能清洁架构。

它在配置了一对超广视角的慧眼之外,还在主芯片的基础上增加了一颗芯片,专门用于快速地计算物体的边缘距离。

而这颗边缘 AI 计算芯片可提供 4TOPS 自动驾驶级别算力(每秒钟一万亿次计算),最小精度的识别达到了 5mm。这也是迄今为止行业最强大的空间计算能力。

依赖于强大的双芯双目架构,云鲸逍遥 001 彻底减少了清洁过程中的人力耗费。

通常情况下,许多家庭在使用扫拖机器人进行清洁之前,都需要先手动清除地板上的一些小而细的障碍物,例如典型的易缠绕物体如数据线。

但是,云鲸逍遥 001 通过利用双目摄像头和即时计算距离的能力,无论是缠绕在一起的电源线或极细的数据线,它都能紧贴边缘平滑地移动。

极限距离贴近数据线做清洁,真正将洁净做到了毫厘级别。

当面对复杂的障碍物,比如餐桌下的椅子脚,它不是简单粗暴地碰触椅子脚然后调转方向,而是始终保持大约 8mm 的安全距离,避免与椅子脚直接碰撞。然后利用伸出机身外沿的边刷和拖布来带走脏污。

对比一板一眼的 Z 字形行动方式,云鲸逍遥 001 的智能行动不走寻常路。

同时,如果监测到厨房某区域脏污严重,云鲸逍遥 001 会在初次清扫完毕后专门回过头重点清理该区域。而对于那些难以触及的边角位置,它会采用 “扭屁股” 的专有模式,确保任何犄角旮旯都能被彻底清理。

当然,不止于极限避让与贴近,它的「智慧」还显现在清洁策略上。

丝滑行动拖扫闭环:仿人自适应清洁策略

云鲸逍遥 001 的「双目」拥有仿人类的视觉,而它的「手」还会灵活借鉴人类的清洁哲学。

面对不同的污渍和地面材质,负责吸尘的「手」会调节吸力,负责扫拖的「手」也会调整清洁方式和拖扫力度,就如同人类自己面对清洁任务时的灵活多变。

看清楚想策略,灵活变换扫拖。

自 2022 年,云鲸就自创了独有的「鲸灵托管」系统,在云鲸逍遥 001 已经迭代至 3.0,配合双目视觉与双芯片的极限能力,实现了动态视觉脏污闭环。

它会双目即时识别地面上的脏污类型、程度,随即智能切换清洁模式、调整行为参数。

比如养猫家庭经常遇到的猫砂颗粒,云鲸逍遥 001 会自动抬升拖布避免打湿猫砂,用边刷扫入中间并加大吸力吸入尘盒中。

而厨房洒出的酱油之类的液体垃圾,就会自动收起边刷、抬升中扫、用拖布丝滑擦拭干净。

对于不同的地板材质,需要采用不同的清洁策略,以确保地板的美观和延长使用寿命。为此,云鲸逍遥 001 会根据地板的材质和污渍的程度,自动调整拖地的方式。

这样提升了清洁效率的同时,还能确保对地板的精心养护,从而满足用户对于地板清洁和维护的高标准需求。

它有行业 TOP 级动态加压拖地技术,会根据地面材质切换 7-12N 的下压力。

建图之后,机器人会自动识别并保存地面材质,在铺设瓷砖、大理石的客厅增压擦拭,常用木地板的卧室则会自动降低压力,并且还能用选配的 SPA 级养护功能。

安装上养护模块和地板养护剂后,云鲸逍遥 001 会在木地板区域自动养护,让地板常用常新。平面的地板可以清洁,垂直面的踢脚线也不会落下。

云鲸首创的 Smart-Swing 智能贴边清洁,通过侧面安装的拂尘模块,使云鲸逍遥 001 在接近墙边时能够深度清洁踢脚线,同时下压拖布反复拖洗墙壁边缘。这项创新不仅提高了清洁覆盖率,还实现了地面到踢脚线的立体清洁,首次在行业内将清洁效果从 2D 拓展到了 3D 。

让不少用户头疼的地毯区域,云鲸用了高度自由化的方案:用户可以选择直接跨越,机器人会抬起拖布、滚刷,收起边刷横穿地毯。又或者是将其设定成禁区,干脆让机器人不要触及这一区域,比较厚的毛毯也能免于被拖布污染。

把自己当主角思考:独家自清洁模式

在云鲸逍遥 001 的设计中,每一处细节都是对清洁工艺的深思熟虑。

在扫地机器人最后一步工序中,自清洁是否高效直接影响着主人维护机器所需花费的精力。云鲸逍遥 001 能想主人所想,它用独家自清洁模式传递出一种深层的生活哲学:

真正的生活应该净化和更新,而非不断地积累尘埃和杂物。

滚刷是扫拖机器人的重污染区之一,毛发很容易缠绕其中。

若仔细探察云鲸逍遥 001 的底部,你会发现它的滚刷并非传统圆筒形,而是采用了优雅的锥形结构,这样单悬臂固定加上气旋导流式的设计,会让悬空端的气流流速更大。在滚刷旋转的过程中,高速气旋流经滚刷表面时,实时清洁滚刷表面的灰尘,时刻让滚刷保持洁净。

而且滚刷上的毛簇有一定的倾斜,云鲸解释:这是为了避免毛发缠绕打结的同时,加速绕成圈的毛发向滚刷杆尾部脱落而做的特殊设计。

而另一个重灾区——拖布,需要注重洁净,更需要做好抑菌。

基站支持智能调节 45°-75° 的热水洗拖布,在云鲸独家 DirtSense 脏污感应系统的加持下,能主动识别脏污制定清洗策略,用更合适的温度清洗拖布。

对付日常轻微的污迹,它会调用温和的 45° 水温;而面对厨房的油脂,则启动 60° 的热水清洗,确保彻底洗净。扫拖结束为了彻底消毒,基站会用 75° 的水消除拖布上的细菌,保障了清洁后的拖布在烘干前,也能处于无菌的状态。

当所有清洁工作结束,机器人回到基站。你不会听到轰隆隆的嘈杂吸尘声,健康静音基站集尘时最低的噪音仅有 70dB(A) ,而行业普遍在 76dB(A) 以上。

集尘袋的容量大至 2.5L 尘袋结合多重抑菌处理,大约一年只需更换 3 次。

而集尘后所有的垃圾,通过紫外线的照射进行彻底的*菌处理,再进行 45° 热风干燥处理,以此让不更换集尘袋的 120 天内,垃圾不会滋生细菌或散发不愉快的气味。

捕捉生活的情绪:语音、视频功能

云鲸逍遥 001 不仅是一台清洁机器人,它还是捕捉生活情感的艺术家。

你只要说声 “Hello Navo” 就能唤醒机器人,也可以用模糊的指令让它行动起来,听你说哪儿就去扫哪儿。之所以能理解各类模糊指令和多任务意图,背后要归功于内嵌的云鲸最新研发的 NarGPT 多模态大模型,而这一技术也得到了中国信通院的权威认证。

用上它的双目,从实*扫地僧变成浪漫的观察者。

它不仅可以在遇到障碍物时实时拍照,并通过手机应用即刻展示,还能从一个独特的宠物视角出发,帮助主人寻找那些不慎遗失的小物品。

更进一步,用它的视频监控功能,让远在异地的你也能通过手控操作,一边指导它完成地面的清洁工作,一边通过屏幕看到地面的即时状态——就像你亲自在现场一样。

当然,如果你选择让它自动进行清扫,同样可以打开视频功能,随时观察家中的情况,无论是检查清洁效果,还是瞄一眼宠物。

在视频隐私方面,云鲸逍遥 001 也获得第三方机构 TÜV 莱茵的隐私保护认证。

而这种设计不仅提升了家庭的智能生活体验,也为用户与家中的每一个瞬间,无论是温馨还是日常,提供了一种全新的记录和连接方式。

云鲸认为一款真正的「全智能」扫拖机器人,要做到感知力、决策力和行动力的完整闭环。

在云鲸逍遥 001 的清洁环节中,从双目识别障碍、脏污、地面并调整清洁模式,到智能规划清扫房间、脏污的最优路径;从对家中环境实时感知精准避障,到在完成清洁后自我清洁的最终步骤,每一步都是环环相扣。这种设计理念和实际效用,正是对最小努力原则最佳的诠释和实践。

当行业还在内卷如何让懒人更懒,让垃圾储蓄容量 bigger than bigger 时,云鲸已经跳出了容量茧房,开始探索清洁智能与家庭环境如何和谐共生。

云鲸始终坚持着「引领科技创新与体验突破,让每个家庭拥有自由美好的智能生活」的使命和愿景。

正是这样的坚持,让云鲸在智能清洁领域持续深耕,走在了智能清洁行业的前沿。

从简化日常清洁工作到提升家居生活的舒适度,让智能服务于人的理念始终贯穿于产品之中,而技术的魅力恰恰在此。

我们也期待在云鲸逍遥 001 之后,云鲸能够继续简化清洁和舒适生活,让用户能够享受每一个被技术隐去繁杂后的智能化生活。

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