可以追溯到古代人类的宗教信仰和神话传说。在许多文化中，人们相信死后的灵魂会进入一个被称为冥界的地方。
在古希腊神话中，冥界被称为哈得斯（Hades），是宙斯和波塞冬的兄弟。哈得斯统治着地下世界，负责接收死者的灵魂。他的女儿珀耳塞福涅（Persephone）则被绑架到冥界，成为哈得斯的妻子。这个故事成为了希腊悲剧《俄狄浦斯王》的主题之一。
在古埃及神话中，冥界被称为阿努比斯（Anubis）。阿努比斯是死亡和再生之神，他的任务是将死者的心脏与玛特（Maat，真理和正义女神）的天平进行比较，以决定灵魂是否能够进入来世。
在中国神话中，冥界被称为地府或阴间。地府由阎罗王统治，他负责审判死者的善恶行为，并决定他们的来世命运。
这些神话和信仰形成了人们对冥界的最初认知。随着时间的推移，不同文化中的冥界形象和故事逐渐融合和发展，形成了今天我们所熟知的各种版本。
冥界是古希腊神话中人死后的去处，与人界和神界共同组成希腊神话的世界。冥界中除了本来的神之外，一些人类特别是一些英雄死后也成为冥界特殊的存在。
