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一.比赛主题
“城际公交”时代
二．赛制安排
1.比赛环节
本比赛设置提交工程日志、机器人比赛和答辩三个环节。机器人比赛成绩各组前8名的队伍，进入答辩环节。
2.比赛时间及地点
2.1工程日志：需要在12月15日比赛时当场提交。
2.2机器人比赛：12月15日上午8点，晋城一中艺体中心。
2.3答辩：12月15日下午机器人比赛结束后现场进行。
3.机器人比赛轮次及名次
3.1机器人比赛设置二轮比赛，每队有二次出场比赛机会，在二次成绩中取最好成绩作为队伍成绩，名次按任务分数从高到低排序。
3.2机器人比赛中若出现任务分相等，则重启次数少的队伍排名优先；若重启次数相等，则用时少的队伍排名优先。
4.决赛成绩及名次
4.1各组前8名选手决赛分数由工程日志分、比赛任务分和答辩分三部分组成，其中工程日志10分，比赛任务200分，答辩20分，总分共230分。得分高者获胜。
4.2其他选手决赛得分由工程日志分、比赛任务分二部分组成，其中工程日志10分，比赛任务200分，总分共210分。得分高者获胜。
5.参赛队伍及选手
5.1每支队伍可以有2－3名选手组成。
5.2每支队伍要有自己的队名称，要求统一服装。
三．任务分
1.任务及得分（满分200）
1.1机器人小车从晋城按照规定出发点出发。
1.2机器人小车到达郑州、焦作、长治3个城市和王莽岭、珏山、炎帝陵、历山、皇城相府5个景区，每个城市和景区得15分。（共120分）
1.3机器人小车在郑州、焦作、长治3个城市和王莽岭、珏山、炎帝陵、历山、皇城相府5个景区，每个城市和景区停顿3秒得2分、闪灯3次得3分。（共40分）
1.4机器人小车回到晋城得10分。（共10分）。
1.5机器人从郑州、焦作、长治带乘客回到基地，一个城市乘客得10分。（共30分）
注：1.每个城市、景区和晋城只记一次得分。
2.乘客到基地的标准：乘客必须在基地区域内。（压黑线算在区域内）
3.小车到达基地标准：小车任意车轮出现在基地内为准。（压黑线算在区域内）
2.重启
2.1重启
选手在比赛中出现了违规、机器人故障情形时，需要将机器人取回晋城重新开始。
2.2违规
2.2.1比赛开始后，选手触碰场地上摆放的设施。
2.2.2机器人从基地出发后，选手触碰机器人。
2.2.3机器人在比赛过程中，出现小车垂直投影脱离轨迹线。
2.3机器人故障
2.3.1机器人在比赛开始后，停止运动。
2.3.2机器人停止运动后，需要选手举手示意裁判，自愿提出重启请求。
2.4重启处置
2.4.1机器人重启后到达已得分地点，不重复记分。
2.4.2选手机器人重启，每重启一次扣五分。
2.4.3重启过程中，计时不停止。
3.比赛时间
3.1比赛时间为150秒。
3.2比赛时间结束，即刻停止任务。
4.比赛地图
4.1地图大小为3mX2m，轨迹线宽2cm，乘客尺寸3cmx3cmx3cm。
4.2城市以方框表示，景区以椭圆照片表示。
5.比赛机器人
5.1比赛机器人大小不超过30cm x30cm x30cm。
5.2比赛机器人传感器数量小于等于5个。
5.3不允许使用灰度卡和巡迹卡。
5.4电机不超过3个。
5.5电池电压小于等于12v。
5.6DIY设备，不能使用绑绳、铁丝、胶水、胶带等影响场地的材料。
注：所有比赛机器人不得使用有危害环境和人体的材料物质。
6.比赛要求
每场比赛完成后，选手需要现场签字确认。
四．工程日志分（满分10分）
1.提交时间
在机器人赛前检录时提交，超过时间不予接受。
2.篇数字数要求
提交日志最少一篇，字数不少于300字。
3.内容要求
工程日志必须是有关机器人学习、实践、练习的过程，提交形式不限制（机打、手写均可），要求字迹清晰，语言表达流畅。
五．答辩分（满分20分）
1.形象举止
参赛选手必须形象整齐、干净、大方、得体。
2.语言表达
参赛选手必须普通话流利，语言表达清晰。
3.答辩环节
参赛选手能够在规定时间内针对评委老师所提出的问题准确清晰回答。
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咨询电话：0356-8886080
