这个比较复杂，火车的到发车主要由铁路信号控制，每辆车的运行时间事先由人算好，进行排列，每辆列车相隔多长时间，停哪些站，停多长时间都事先安排好，然后火车根据铁路信号开始运行，铁路象公路一样为双向道，一条线路为上行，一条线路为下行，各行其道，所以不会相撞的
火车避免相撞，保证安全，是靠闭塞来实现的，不是靠调度，也不是靠信号。 闭塞的意思就是说为了保证铁路行车安全，把铁路线路以站间，或者把线路划分若干分区，在同一时间内，保证一个站间或者一个分区只有一趟列车运行。
单线铁路必须办理闭塞，双线铁路可以不办理闭塞，但是要确认一离去空闲。 基本闭塞法有半自动闭塞，自动闭塞和自动站间闭塞。当基本闭塞法不能使用时，要采用代用闭塞法，常用的是电话闭塞，以路票发车，双线可采用空间间隔法行车，单线铁路出站调车和双线铁路反方向出站调车，必须停止基本闭塞法，采用电话闭塞法。
我们以单线铁路为例，当发车站请求闭塞，接车站同意闭塞事，那么发车站才可以开放出站信号，否则出站信号是开放不了的，与闭塞形成联锁关系。 同样列车出发后，接车站不能再办理闭塞，列车不能发出，所以保证了只有一列车在线路上运行，除非破封使用事故按钮，才可以强制发车。
