1686年12月19日,鲁滨逊带着仆人星期五乘船离开海岛,1687年7月11日抵达英国。他一共在岛上生活暸28年2个月零19天。青年鲁滨逊从小喜欢航海,曾三次离家到南美各地旅行。一次,惟有他一人得以奇迹般地活下来,并只身来到一座荒无人烟岛上。
他从绝望的缝隙中得到了生命的启示,性格坚强的鲁滨逊在岛上独立生活了28年。
他在孤岛上劳作生息,开拓荒地,圈养牲畜,生产水稻和小麦,年复一年与孤独为伴,克服了种种常人难以克服的困难。
1651年的8月他上岛,他离开岛的时间是1686年12月29日。他在岛上生活了28年2个月又19天,他在海上航行半年多后,于1687年7月11日抵达英国。