火箭一秒飞9.5公里。4.2千米／秒在齐奥尔科夫斯基提出火箭公式的。1903年,自然无从谈及火箭发动机的设计水平,就是公认的理想燃料液氢在当时也制造不出来。计算表明,用液氧、煤油等作推进剂的单级火箭是无法达到宇宙速度的。即使用液氢液氧作推进剂,喷气速度也只能达到4.2千米／秒,其单级火箭还是无法达到约8千米／秒的第一宇宙速度。
因为考虑到空气阻力,从地面起飞的火箭,实际上应达到9.5千米／秒以上的速度。因为1千米等于1公里，所以火箭一秒飞9.5公里。
火箭的速度是每秒7.6-10.8千米。
火箭入轨时速度为7.6千米/秒；发射地球同步转移轨道，火箭入轨时速度可以达到10.1千米/秒；而发射地月转移轨道，火箭入轨时速度甚至可达10.8千米/秒。
看似复杂的火箭，原理其实非常简单，早在17世纪，牛顿就很清晰地进行了描述：如果以一定速度向后抛出一定质量，就会受到一个反作用力的推动，向前加速。简单的火箭甚至早在牛顿提出这一原理前几百年就在中国被发明出来，并得到了应用，包括军用的火药箭和节日庆典的烟花。
