？宇航员回到陆地上主要通过以下步骤和方式： 1.返回轨道舱：宇航员在完成任务后会返回到轨道舱，这是他们进行空间活动的基地。
返回轨道舱包括与太空站或者飞船对接，然后进入舱内。
2.离开太空站或飞船：一旦宇航员回到轨道舱，他们需要离开太空站或飞船。
这包括穿过空气闸门，进入返回舱。
3.返回舱准备和分离：宇航员需要在返回舱内进行一系列的准备工作，如检查系统、装备自己的航天服等。
然后，返回舱与太空站或飞船分离，准备进入大气层。
4.进入大气层和减速：一旦返回舱离开太空站或飞船，它会进入地球的大气层。
在这个过程中，舱内会经历减速，以降低速度并适应地球的引力。
5.降落伞慢降和着陆：为了减缓返回舱的速度，宇航员通常会使用降落伞。
降落伞可以帮助舱内人员进行慢降，并最终在陆地上安全着陆。
综上所述，宇航员通过在轨道舱内进行准备工作，然后使用降落伞进行慢降，最终成功回到陆地上。
航天员从空间站返回地球，需要经分离、穿越大气层、着陆这几个过程。其中，再入大气层是比较凶险的过程，速度从每秒7.9公里的第一宇宙速度逐渐降低到每秒几百米。在距地面约10公里时，返回舱会打开降落伞，速度进一步下降到每秒几米。最终，返回舱将以每秒1～2米的速度着陆。
