新质生产力 | 八大场景！你身边的无人驾驶（金龙巴士模拟2）

今年全国两会上，“新质生产力”首次被写进政府工作报告。科技创新，正在重塑时代，也让交通产业发生深刻变革。自动驾驶引领风潮，新能源汽车驶向未来，智能交通广泛应用，商业航天蓬勃兴起......新质生产力让出行更加便捷、高效，让城市更加绿色、智能，让未来更快到来。3月29日起，北京交通广播推出“向新而行发现身边的新质生产力”系列报道，带您感受科技的磅礴力量。

第2期

北京八大场景无人驾驶上路示范区将扩展到600平方公里

打一辆无人车，用最高时速去大兴机场；从地铁站到北京城市图书馆，无人小巴可以顺畅接驳；无人环卫车昼夜忙碌打扫城市、无人巡逻车可以“一键报警”......在北京160平方公里的自动驾驶示范区内，八大场景的无人驾驶已经驶入市民生活。今年6月，示范区将扩展到600平方公里，让自动驾驶更好地造福市民、服务社会。

小马智行的自动驾驶车辆行驶在高速上/小马智行供图

开往大兴机场的京台高速上，一辆白色轿车正在以120公里/小时的速度平稳行驶着。主驾上坐的不是司机，而是没有掌握方向盘，不用踩油门和刹车的安全员。这是北京今年2月底最新推出的无人驾驶场景：亦庄到大兴机场的接驳，面向市民开放。

小马智行自动驾驶车辆安全员冯师傅每天往返其间五六趟，他说，虽然身体没动，但视线、感知都在全神贯注地保护车辆安全。“中途也有乘客会问，这是您在开还是车自己在开？都觉得像科幻电影。但是到了机场或者到了他的目的地，他就表示很平稳、很安全。”

安全员在正常行驶时不接触方向盘/小马智行供图

行驶约10公里后，车辆抵达京台高速的青云店收费站。没有了精准的车道线，但车辆选择了一条最近的ETC通道，在前方有车的情况下顺畅通过。

小马智行高级技术工程师崔力文说，车辆在通过收费站时会识别ETC灯的状态，看哪个是ETC灯以及哪个通道口开着。“其实在城区我们也会看红绿灯，所以这个能力直接就能迁移过来。”

另一方面，收费站尤其是大型收费站可能有十几条通道，站前范围非常宽、非常大，像一个小广场，车辆行驶也比较自由。“这种场景其实在城区也是遇不到的，那怎么样跟其他车做好交互，也是一个需要去新解决的问题。”崔力文说。

车辆通过青云店站收费站/小马智行供图

驶上高速，车辆逐渐加速，时速最高达到120公里/小时。亦庄到大兴机场有40公里高速路段，先后经过京台高速、大兴机场北线高速和大兴机场高速三条高速公路。一路上，前车速度变慢或有更好路线时，车辆会自动识别更优车道进行变道，保持高效行驶。

车辆时速最高达到120公里/小时/记者拍摄

崔力文表示，小马智行的自动驾驶车在城区已经积累了3000万公里的自动驾驶里程，所以从城区向高速迁移的过程非常快。车辆搭载的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等丰富的传感器能够覆盖车身周围360度无盲区，最远检测距离达到了200米，在高速上也能保证安全性。

另一方面，小马智行积累了非常丰富的应对各种复杂场景的经验。“一些复杂罕见的场景在城区已经被我们遇到过无数多次，也解决过无数多次，所以当我们再跑上高速的时候，就能够非常从容地去处理各种各样的场景。”

小马智行的自动驾驶车辆行驶在高速上/小马智行供图

经过约40分钟的行驶后，车辆抵达大兴机场四层出发层，顺利结束了一次行程。崔力文说，高速场景的自动驾驶需要更好的安全性和稳定性。“速度快，车本身的能力需要更强，包括我们整个系统迭代的时间、控制的精度，各方面都要做得更好，才能够保证高速上的安全性。”

车辆停靠在大兴机场/小马智行供图

除了最新的大兴机场线接驳，在经开区街头，无人驾驶车辆的身影早已随处可见。自动驾驶小巴、无人接驳车、无人配送车、无人环卫车、无人巡逻车、自动驾驶货运重卡、无人零售车等8种场景下自动驾驶汽车已经“驶”入市民生活。

在荣京东街地铁站旁，一辆萝卜快跑的车辆停靠路侧。乘客宋女士表示，首次的无人驾驶乘车体验很惊喜，有机会一定会再次乘坐。

经开区的各种无人车/记者拍摄

在位于经开区的国家智能网联汽车创新中心外，一辆金龙巴士正在做自动驾驶“车路云一体化”的项目测试。车内的大屏上，显示着从路侧感知设备接收到的信息：行人闯入、机动车道异常停车、信号灯变化、施工占道等等。

国家智能网联汽车创新中心算法平台部项目经理陶洋表示，项目还在做进一步测试升级，让云端的判断指导车辆更“聪明”地行驶。比如车辆在出发前会规划一条路径发给云端，云端会匹配路口施工占道或者拥堵等路径上的事件。“它会把这些事件再发给车辆，车辆根据这些事件再重新规划一条路径，再发给云端。云端有可能又会根据这条路径发出一些事件，这两条路径会做一个对比，哪条更优就选择它进行自动驾驶。”

正在做测试的金龙巴士/记者拍摄

据了解，金龙巴士是由创新中心联合行业共同完成的基于国产软硬件平台的L4级巴士。截至目前，2辆金龙巴士在亦庄的路测里程已超6000公里。国家智能网联汽车创新中心算法平台部算法资深工程师吴学易介绍，车辆所有的传感器，包括激光雷达摄像头、毫米波雷达以及自动驾驶预控制器、网联预控制器等全部国产化。

创新中心将助力吸引更多主机厂资源，促进更多量产车进行车路云一体化技术改造和应用，加速车路云协同应用。

车辆接收云端数据/国家智能网联汽车创新中心提供

车路云协同演示模型/记者拍摄

“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”一直都是北京高级别自动驾驶示范区的五大建设体系。示范区专项运营平台北京车网科技发展有限公司车辆研究相关负责人高景伯说，车路云一体化的建设能够做到协同感知，让无人驾驶车辆更加高效安全。

截至目前，路侧和云控平台每天形成6万次事件，累积向运营企业，整车企业和图商提供7亿次信息播报服务。“比如说我们现在做的全息路口，车辆在通过路口的时候，路侧可以把路口‘上帝视角’的数据推送给车辆，弥补车辆视野的盲区，提前规避‘鬼探头’等危险场景。”高景伯说。

车路云协同所需的路侧设备/记者拍摄

除此之外，示范区的线上监管平台能够融合来自车辆、路侧的60多项数据，做到安全风险预警、驾驶监督等。与此同时，通过监管平台设置电子围栏，动态控制自动驾驶汽车的上路。

在赋能智慧城市和智能交通方面，车路云的协同不只能够服务无人驾驶车辆，还能通过数据分析、信控优化，提升全路网的通行效率。高景伯表示，目前经开区60平方公里的范围内已有67条道路实现绿波通行，257个路口实现动态优化。每个路口每天平均优化次数超110次。过去一年，交叉口车均延误降低33%，车辆平均速度上升45%。