春秋时期，江苏分属吴、宋等国，战国时为楚、越、齐国的一部分。
秦始皇统一中国以后，分属九江、会稽等郡。西汉时分属徐州郡和扬州郡。
三国时，苏南属吴，苏北归魏，南京当时为“建邺”是吴国国都。
唐朝由河南道、淮南道和江南道分管；
宋代属淮南东路的一部分。
元朝时，苏北属河南江北行省，苏南属江浙行省。
明朝，初年改元朝“集庆路”（今南京）为“京师”，建应天府；成祖迁都北平，改北平为“京师”，原“京师”改称“南京”，同时置南直隶（南京），管辖南京、江苏其它区域和安徽全省，明永乐以后都归南直隶（即南京）管辖。
清朝初年改南直隶为江南省，江苏省当时为江南省的一部分。
康熙六年（1667年）分江南省为江苏、安徽二省，江苏省（巡抚衙门驻苏州）辖江宁府、苏州府、淮安府、扬州府、徐州府、通州府、常州府、镇江府、松江府(今上海市），其范围大致与现在相同。
春秋时江苏的淮河以南是属于吴国的,吴国的首都姑苏就在苏州。淮北其中一部属于宋,也分布了一些小国。后来越灭吴,吴地归越。再后来楚国灭越,故吴地又归了楚。战国中期齐灭宋，淮北归齐，后来六国伐齐，楚国趁机夺取淮北，至此江苏绝大部分归于楚国。
