后面带拖箱的车叫半挂车和全挂车。半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。全挂车是前面的牵引车拖挂后面的车厢，车厢不是放在牵引车上，是联接一起的。
后面带拖箱的车叫拖挂车。
因为拖挂车是由牵引车和挂车两部分组成的，拖挂车的作用是在牵引车的基础上增加运输承载量，方便长途货物运输。
拖挂车分为半挂车和全挂车两种类型，其中半挂车是指挂车的前部接在牵引车的后部，并且与牵引车之间没有牵引杆连接，而全挂车则是挂车的前部与牵引车的后部连接，中间通过牵引杆连接。
