在进行驾驶时，一般都是在D挡（Drive挡）下挂红绿灯。D挡是供正常行驶的挡位，在车辆启动后，将挡位选择到D挡，车辆会自动根据驾驶员的油门踏板操作进行前进或减速。
然而，在某些特定情况下，比如下坡或需要在交通拥堵的情况下慢行时，也可以选择将挡位手动切换到S挡（Sport挡）或L挡（Low挡）。S挡适用于一般路况下的行驶，而L挡则适用于低速行驶、爬坡或需要更多牵引力的情况。
需要注意的是，在等待红绿灯时，应将脚放在刹车踏板上，而不是将挡位通过选择器切换到N挡（Neutral挡），因为这会让车辆完全空挡，可能导致车辆滑动或失去控制。
总结起来，在红绿灯等待时一般挂D挡，但具体情况还要根据实际路况和需求进行适当选择。建议在学习驾驶课程期间，遵循教练的指导，并按照当地的交通法规和规定来行驶。
