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超声波
超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、*菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹(Hz)。我们人类耳朵能听到的声波频率为20Hz-20000Hz。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
波速：在20℃的空气中，v=343m/s，在液体中速度更快，在固体中速度最快
蝙蝠在飞行时会发出超声波，这些声波碰到障碍物时会反射回来，蝙蝠根据回声的方向和时间，确定方向和时间，确定障碍物的位置和距离。
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倒车雷达
倒车雷达是利用超声波传感器，向障碍物发出超声波。超声波到达障碍物时，记录下该时间（时间1），超声波返回到超声波传感器时，再次记录下该时间（时间2）。
计时（超声波返回时间）=时间2-时间1
距离=计时*传播速度
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程序展示
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程序思路
当汽车倒车的距离小于100时，装置在车尾的装置发送超声波到障碍物后反射回来。装置接收到反射波后，计算车体与障碍间的距离，然后实时显示出距离来，使司机操作停车时更容易、更安全。
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scratch素材--软件集成版
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