煤矿用履带式全液压坑道钻机是履带行走式探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，主要用于掘进工作面的防突措施要求的在软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合。
钻机为整体式布局，由主机、操纵台、泵站、履带车体和稳固装置五大部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，共同安装在履带底盘上，液压元件采用国产定型产品，部分重要元件为进口产品，性能更加保证，通用性强。钻机钻孔角度大，可以进行水平 360°和垂直面 360°旋转，同时在辅助油缸的调整下，还可以进行跨皮带打孔，同时也可以根据巷道高度，调整水平打孔高度，很大程度上提高了勘测的准确性，具有作业安全、自主移动、转向功能，结构紧凑，便于搬迁运输等特点。
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