恐龙的进化史是一个漫长而复杂的过程，可以从三叠纪晚期开始追溯。在这一时期爬行动物类群逐渐多样化，出现了类似恐龙的一些祖先种类，如恐瓜龙类和原蜥类等。
在侏罗纪早期恐龙类群逐渐壮大，适应性逐渐增强，体型也逐渐增大。这个时期的恐龙种类开始变得丰富，并且分布范围也逐渐扩大。然而在侏罗纪末期发生了一次大规模的灭绝事件，导致大量的恐龙和其他生物的灭绝。不过一些恐龙幸存下来进入了白垩纪。
在白垩纪恐龙类群进一步分化，出现了更多的物种，并逐渐形成了不同的亚群，如兽脚类恐龙和鸟脚类恐龙等。同时一些恐龙还出现了飞行的特化形态，如翼手龙等。然而在白垩纪末期恐龙和其他生物再次遭遇一次大规模的灭绝事件，导致了大量的物种灭绝，恐龙也走向了绝灭。
总的来说恐龙的进化过程是一个长期的、漫长的过程，从起源到灭绝经历了约1.61亿年的时间，这个过程对于研究地球生物的演化历史具有重要意义。
