特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。
5月5日,Tesla Optimus官方账号在社交媒体X上发布了一段Optimus机器人在特斯拉工厂中“打工”的90秒演示视频,并配文说,“最近正在努力变得有用!”
视频中,Optimus正在产线上分拣电芯。视频显示,Optimus的端到端神经网络经过训练,能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装;Optimus在机器人的FSD计算机上实时运行,仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器;Optimus利用它的腿保持平衡,同时,依靠神经网络驱动着整个上半身。
视频也从Optimus的角度展示了其工作过程,并介绍称,分拣操作中需要非常精确的动作,且容错率很低,Optimus的神经网络可以自动定位下一个空闲槽位。此外,Optimus还能自主地从故障中恢复。(澎湃新闻记者 吴遇利)
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