绑定曲柄，即旋转关节，例如：起重机的上车部分以及大臂部分，外啮合齿轮，内啮合齿轮等。
绑定伸缩滑块，例如：起重机的伸缩力臂和横向/纵向支腿，压路机的腰部铰接等。
绑定液压油缸，例如：挖掘机的力臂驱动油缸，平地机的刮刀偏移驱动油缸等。
绑定曲柄摇杆机构，即平面四杆铰链，例如：装载机的铲斗，挖掘机的挖斗等。
绑定曲柄滑块机构，例如：往复活塞式内燃机，飞机行星发动机等。
绑定完整的工程机械，例如：起重机，压路机，装载机，平地机，挖掘机等。
绑定啮合齿轮传动机构。
绑定蜗轮蜗杆传动机构。
绑定皮带飞轮传动机构。
绑定差速器传动机构。
绑定变速器传动机构。
绑定振荡器。
实现
Mechanism：机械关节，铰链，机构抽象定义。
FreeCrank：自由曲柄，绕Z轴自由旋转。
GearCrank：自由曲柄，绕Z轴自由旋转，可以线速度驱动。
LimitCrank：受限曲柄，绕Z轴在指定角度范围内旋转。
CrankRocker：曲柄摇杆机构。
CrankSlider：曲柄滑块机构。
RockerHinge：摇杆铰链，随摇杆摆动而旋转(单轴向)。
RockerJoint：摇杆关节，始终朝向目标关节。
RockerLimiter：摇杆限位器，限定一对摇杆之间的距离范围。
RockerRivet：摇杆铆钉，始终与目标关节位置（世界坐标）相同。
RockerSpring：摇杆弹簧，动态弹簧始终朝向目标关节。
Slider ：伸缩滑块关节。
SliderArm：序列伸缩臂。
Synchronizer：同步器，统一线速度驱动同步器的所有机构。
Transmission：变速器，按指定比例线速度驱动变速器的相应机构，用于协调多个机构的运转。
MechanismDriver：通用机构驱动器。
Gear：齿轮，绕Z轴向作圆周运动。
Axle：转轴，绕Z轴向作圆周运动。
CoaxialGear ：共轴轮，与另一个齿轮共轴，只输出转速，不转动。
WormGear：绑定蜗轮。
WormShaft：绑定蜗杆。
Belt：传送带，UV沿X方向移动模拟运转。
LinearVibrator：线性振动器，沿Z轴向作往复运动。
CentrifugalVibrator：离心振动器，绕Z轴向作离心运动。
Motor：马达，提供动力驱动转轴。
