漂移的秘密——底盘专业问题30（汽车丰田漂移模拟器）

观看更多专业文章及视频，请下载登录IND4汽车人APP

一、前言

“漂移”让每个工科男都热血沸腾的字眼，每每听到弯道内，轮胎划过地面并夹杂着橡胶味的尖叫，总是让人心潮澎湃，幻想着自己正在驾车。

在漂移这个炫技操作的领域，整体水平最高的是日本。如果你看一些漂移视频会发现，日本选手的漂移，能将车速控制在一个很低的水平，还能漂的灵活自如。就是说他们对车辆侧向力的驯化已经到了一个炉火纯青的地步。日系漂移，代表人物便是日本漂移之父‘土屋圭市’。

这一切应该得益于80-90年代日本经济腾飞期，各个主机厂纷纷推出的各种平民版性能车。典型的如丰田86、本田S2000、马自达MX-5、斯巴鲁WRX…这些平民版的性能车大大的激发出来民间的玩车、赛车热情。当时日本的地下赛车也是相当的火爆，如果有兴趣可以了解下‘首都高’。这是当时围绕东京的一条高速公路，每当夜晚12点之后，这里便是飙车党的聚集地。因为不是在专业赛道，所以‘首都高’是1对1的竞速赛。这群看似‘扰民’的飙车党，自有他们的行规。最核心的一条便是‘出现危险，不要连累他人’，所以警察也是睁一只眼闭一只眼。

但无论如何，这总归是一种非法的行为,直到后来一次严重的车祸惹怒了东京市民。首都高赛车被彻底取缔，淡出历史….但毫无疑问，这种‘行为’带来的正面效果便是，那个时代诞生了很多草根高手，也带动了整个日本的赛车文化。后来Genki还专门为这个地下赛车，开发了一款游戏，

如果从观赏性来说，欧美的高速漂移给人带来的视觉冲击力更大。代表人物便是如日中天的‘Ken Block’他的坐骑是一台后驱的福特嘉年华RS。KenBlock的漂移给人一种看大片的视觉冲击力，这可能是欧美汽车文化的另一面。

二、漂移的根本原因

‘漂移’，说到底就是车辆要有横向的位移。侧向的位移哪里来？想要有侧向的位移，那必须有施加于车辆上的侧向力。对于汽车来说，通过自身产生侧向力的方式只有一种，弯道内的离心力，也叫弯道张力。所以漂移的前提是要让车辆有横摆产生（Yaw）。

车辆在弯道中做圆弧运动，会产生一个离心力（初中物理）。这个力与车辆速度v车辆自身的重量m成正比，与圆弧半径也就是转弯半径R成反比。

我们知道，力是一个矢量。构成力的三要素，大小、方向、作用点。弯道中的车辆离心力大小如上图所示，方向是圆弧半径方向，作用点则是在车辆的质心之上。利用这一个作用在车辆质心之上的离心力，让车辆产生侧向位移就是‘漂移’最朴素的解释。作为一个‘漂移’车手，你需要做的就是持续的产生侧向力，并合理的指引它推动车辆侧向前行。

要分析‘漂移’必须要知道轮胎附着力学。这在本系列的第五篇中就有解释过。

如下图所示，入弯之前，正常速度转向，车辆产生离心力Fy，在离心力的作用下，车辆趋于过度转向,此时前后轮都产生了抵抗离心力的侧向力。

在离心力的作用下，车身会横向弯心,此时加油门，使得后轮打滑，后轮纵向驱动力达到极限....侧向力消失，同时反打方向让前轮的侧向力改变方向。之后车辆将在后轮纵向力和前轮侧向力的合力作用下前进。车辆进入一种稳定状态(前轮滚动、而后轮滑动)，此后你只需要保持后轮持续的打滑，同时控制方向盘（其实就是控制了前轮的侧向力，来改变整车的合力方向）来控制车辆漂移的行进轨迹。

如果继续深挖下去，你还会有一个发现。如果是专业的‘漂移’玩家，还会将驱动轮（后轮）锁死或者用限滑差速器，为什么?

老李喜欢看图说话，如下图所示，在这里我们需要先了解一个差速器的特性，“差速不差扭”。简单来说，就是差速器两侧的车轮转速可以不同，但传递的扭矩却始终相同。

如果两个驱动轮的附着情况都相同，而且载荷也基本相同，如上图左边所示。这时候来自发动机的扭矩经过放大平分给两个车轮，当达到零界点后，两个车轮都打滑，丧失了侧向附着力，无法抵抗离心力而侧向漂移。

现在问题来了，如果左右两侧地面附着情况不同呢？如上右图所示。左侧附着高（沥青）而右侧附着低（冰雪），这时候，右侧的车轮承受扭矩的极限远低于左侧，右侧车轮先打滑到达附着极限，而差速器的特性是平分扭矩，当右侧车轮的扭矩达到极限之后，左侧的车轮扭矩也不再增加。呈现出的结果就是右侧车轮空转，而左侧车轮纹丝不动。我们知道如果轮胎纵向力达不到极限，侧向附着就不可能消失，所以现在即使右侧车辆侧向附着消失，但左侧车轮仍然有很大的侧向附着，这给漂移带来了侧向阻力。

如果在漂移的时候，将两个驱动轮锁死…这问题就简单了，无论两个驱动轮的附着情况是否相同，要打滑同时打滑，同时达到纵向极限，侧向附着为零的状态。只要你的发动机动力足够的猛，漂移没问题。