森林古猿进化到人类的主要因素是环境的作用。由于环境的变化，如造山运动、气候变化出现冰川期导致森林减少，使森林古猿朝两个方面进化，一部分森林古猿仍然以树栖生活为主，慢慢进化成了现代类人猿，如黑猩猩、猩猩、大猩猩、长臂猿等。
森林古猿由于森林的大量消失等环境的原因被迫下到地面上来生活，由臂行慢慢向直立行走发展，慢慢的进化成了人类，可见人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿，在整个进化过程中，是环境对森林古猿进行了选择。
人和现代的类人猿是由共同的祖先——森林古猿进化来的。
森林古猿最初在茂密的森林里过树上生活。后来，部分地区的气候变得干燥了，森林减少了，那里的森林古猿被迫下地来生活，逐渐发展成为现代的人类。
赤道附近的古猿，仍然生活在森林里，它们逐渐进化成为现代的类人猿。森林古猿进化成为人类，是一个漫长的过程，恩格斯对这个进化过程作了解释。恩格斯指出，下地来生活的古猿，它们用后肢走路，用前肢来取食物，用树枝或石块来防御敌害。在运用这些天然工具的过程中，逐渐学会了制造简单的工具。这样，人的祖先就有了劳动。由于劳动，手便得到进一步的发展和改善。同时，也引起了身体其他器官的变化，特别是大脑得到高度的发展。在劳动过程中，产生了语言和意识，建立了社会。于是，劳动就使森林古猿变成了人。
