特斯拉辅助驾驶，分为基本版自动辅助驾驶（BAP）和增强型自动辅助驾驶（EAP）。AP的基本功能包括：自适应巡航和车道保持。
而ACC是自适应巡航，自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过低时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
特斯拉辅助驾驶和ACC的区别在于特斯拉辅助驾驶不仅可以自动控制行驶速度，还可以自动转向、换道、自动泊车等，而ACC只能控制车辆行驶速度并保持车距。
特斯拉的自动驾驶技术基于“深度学习”，车辆会通过多个摄像头和雷达来获取道路情况和周围环境，同时进行实时的深度学习和计算。
这样才能准确判断自己和周围的行驶情况，做出准确的驾驶决策。
除了ACC之外，特斯拉辅助驾驶所包含的很多自动化技术还需要完善和测试，同时也需要法规部门的认可，所以使用时需要注意安全问题。
