古人通过攀岩、绳索等方式进入悬崖洞穴。
因为古人生活水平落后，科技也不发达，有些洞穴位置较为陡峭，只能通过攀岩或使用绳索等方式进入。
同时，古人对自然环境的认识也较为深刻，能够利用山间岩石等自然资源进行攀登或建造攀爬工具。
另外，在进入悬崖洞穴之前，古人也会进行周密的考察和准备，确保安全。
总之，古人的勇气和智慧让他们能够成功地进入悬崖洞穴。
攀爬，绳索，馒滕等工具。古代人的知慧有时会高于现代人的高科技。在高山，悬崖的洞穴不光能进入悬崖洞，关键是如何的修建，那么高的悬崖，边上无防护，没有路只有攀爬，绳索，馒腾的借助。
