虚拟现实系统——世峰数字挖掘机虚拟仿真驾驶与维修VR培训系统

挖掘机虚拟驾驶与维修培训系统是基于虚拟现实技术，运用三维仿真模拟，融合综合机械原理，并结合实际工作环境而开发的智能系统。

挖掘机虚拟现实系统是集操作、维修于一体的综合培训系统，并通过对工作场景的仿真模拟，给受训人员一个高度沉浸感的培训环境，让受训人员能够找到工作感觉，熟悉工作环境。

在挖掘机虚拟驾驶与维修培训系统中，搭建了多个虚拟仿真场景供用户选择，包括山地、田野、城市工地等。每一种场景的地形、地貌、植被等都各具特色，用户驾驶挖掘机在不同场景中漫游作业时，都会得到不同的场景反馈，跟现实操作感无异。例如在山地进行作业时，挖掘机视野角度会随着上下坡而改变，真实还原作业时的情况，让受训者能够清晰地了解工作的环境。

在操作训练模块中，分别预设了入门学习和实践操作两个项目。入门学习是每个培训人员都必须参加的科目，这部分主要是学习挖掘机相关理论知识，通过录像或者场景模拟进行知识讲授，多媒体信息技术让学员能够快速掌握相关知识点。

另外，挖掘机虚拟驾驶与维修培训系统还能够连接VR动感操作座椅，该座椅根据挖掘机驾驶室进行设计，包含了所有操控杆、驾驶控制器等。在进行实践操作训练时，通过座椅上控制工具就可以实时操控系统中的挖掘机，能够进行平面找平、上下坡、装车操作、挖土训练、回转大小臂等基础操作。

进入维修培训模式，系统会将挖掘机整体立体模型呈现在用户的眼前，用户可以对挖掘机进行全方位的观看。另外，还可以选中特定的零件进行放大观看。当用户选中损坏的零件时，系统就会弹出智能标签，指导用户对零件进行维修操作，同时学习相关维修知识。