工程机械模拟器首选徐州智奇机械

二、项目展示

目前公司自主研发了20多种训练模拟器，下面主要概述下几种较为常见的模拟器机型：

1、挖掘机模拟机

挖掘机模拟机是根据挖掘机驾驶员培训大纲和驾驶模拟机行业标准（JT/T398-2005）开发而成的产品，利用真挖掘机的操作原理，采用和真机相仿的操作硬件配合挖掘机模拟机操作软件来实现的，是专供工程机械驾驶培训学校用教学设备。多予以学员身临其境的感受，模仿真实情景操作，是适应现代培训市场和培训理念的新型产品。

1.1软件部分

设备配备的挖掘机模拟软件，是结合挖掘机培训行业标准设计完成，具有自主知识产权，是一理论与实践操作考评相结合的软件。软件采用挖掘机多自由度数字模型，实现挖掘机各种转向、行走和大小臂、铲斗运动的逼真模拟；另外利用计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。训练课题按照三个模式分别进行，操作训练、基础训练、考核操作和理论学习。

该软件通过电脑PC运行操作，按电脑〖开机键〗开机，启动后自动进入软件操作系统，出现“启动画面”后操纵〖右操作手柄〗向右移动进行“确定开始”，开始进入操作系统。

〖左操作手柄〗向下移动可以进行选择 “开始”、 “录像” 、“理论文档”、“退出系统”四个选项。

其中选择“开始”，然后用〖左操作手柄〗进入 “模式选择”的三个选项进行操作，共包含了22个（可根据客户需要进行定制）课题：

1）训练模式。为学员掌握基础知识、操作注意事项及动作要领而设计的训练课题。

2）考核模式。通过与实际作业相关的课题，检验学员训练成果。

3）娱乐模式；为寓教于乐，将游戏融入到挖掘机操作训练中，从而提高学员的学习兴趣。

1.2硬件部分

挖掘机模拟器硬件由驾驶座椅、计算机舱、底座平台、计算机，视屏显示器，操作手柄，行走操作杆，数据采集卡及各种功能控制按钮组件等组成。设备采用的是高度模仿真机的操作部件，操作手感逼真，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合。

其中操作手柄，采用和真机完全相同的下压式操作方式，其全部零部件都采用激光线切割完成，并采用自锁螺丝锁紧，实现了整个手柄无焊接、无拼凑，最大限度的降低了各种故障隐患；传感器采用先进的霍尔传感器，利用磁场的强弱区别来实现手柄操作的模拟量，无任何接触式摩擦损耗，将手柄的使用寿命延长至2-3年！

行走控制踏板采用与真机完全相同的零部件进行组装生产，保证学员操作感觉与真机操作效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的最大相似性！

挖掘机模拟机控制面板上具体的功能有视频功能切换、（可以实现软件内第一视角和固定第三人称视角的切换）正反手的切换、（可以实现抖杆和旋转的切换）乌龟兔子行走当切换、(可以实现乌龟和兔子行走快慢档的切换）油门控制旋钮、（可以通过旋转来控制油门大小调节）以上功能配合设备软件中的视角、速度、声音、速度模块可以进行各种操作训练，实现与真机相同的操作变化效果。

2、推土机模拟器

推土机模拟器是公司根据国家水电水利标准委员会制定的推土机操作标准（DL/T 5262-2010）研制开发的仿真模拟器，该系统配备最新的IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“推土机模拟软件”，该软件提供挖掘机各种作业训练课题，同时可以实现挖掘机、装载机、推土机同一场景协同作业，课题丰富、逼真的各种操作课题及功能，为机械工程专业首选的教学设备。推土机模拟器的在经过研发团队的不懈努力，现已经能够达到以下几种功能：

1、实现推土机单机训练、协同考核、理论考核、视频教学等培训功能，并可由教师自主添加理论试卷、视频录像、示教图片等教学课件。

2、实现局域网内多种设备多机协同；教师通过开设协同作业房间，指挥多种设备组成协同作业施工团队，使其在同一复杂施工场景内完成联合或独立的施工作业。

3、配备特种设备作业人员管理系统，通过IC卡可自主录入受训人员的各种信息并记录存档，便于教学管理。

4、软件中设置多个视角，便于受训者通过不同的视角观察推土机的动作，有利于受训者操作技能的提高。如：第三人称视角、驾驶室视角、俯视角等；并可通过视角摇杆进行360度全视角查看。

5、软件可对推土机训练内容进行参数设置，如训练时间、协同设备数量、工作量、训练类型等设置。

6、当前机器状态参数显示窗口，可观察机器的各项参数及状态变化，如：油压、油温、电压、水温等，与真机设备显示效果相同。

7、辅助功能：a具有推土铲、松土器、功能按钮、微缩地图实时状态的显示功能；b可自主修改课题中的安全操作提示内容；c操作过程中机器的正确姿势提示。

8、软件中包含2种不同类型多种品牌的推土机模型供学员选择练习。

9、配备协同作业教师管理平台，实现信息化管理功能，将局域网内所有学员的身份信息、培训信息及考核成绩汇总到教师端管理系统中，方便教师对各类信息进行汇总、分析、查询、打印。

2.1软件部分

推土机模拟器软件采用推土机多自由度数字模型，实现推土机各种转向、行走和松土铲、推铲运动的逼真模拟，与装载机机、挖掘机等设备协同作业，真实再现工地施工。软件训练课题按照四个模式分别进行操作训练：基础训练，考核操作，协同作业和理论学习。

1）基础训练课题包括：1、行走练习2、推砖块3、推土作业4、回填沟渠5、翻土作业6、平整场地7、铲除障碍8、修边坡9、空动作10、自由作业操作等功能模块。

2）协同作业模式：1、山体滑坡（道路清障）2、地震抢修3、堰塞湖疏通4、泥石流清淤5、雪灾抢险

3）理论学习包括：

a）、理论文档：包含推土机安全、操作、保养等方面的理论文档资料，丰富详尽的图片及文字说明彻底解决了培训学校在教学中的理论知识缺乏等缺陷！

b）、教学录像：利用该功能，可以播放工程机械操作的各种安全、保养、操作知识等教学录像，为学员提供实用、规范的实际真机操作演练！

c）、理论考核：依据安全教育和培训教学大纲、教材编写了标准化试题，可自主添加考题。

2、该推土机模拟软件提供二种3D不同类型（履带式、轮胎式）的推土机模型供学员选择练习。

实现一台模拟器就可以让学员练习到不同类型的推土机操作方法，提供全方位的训练内容，为以后的毕业实习打下坚实的操作基础。

3、通过VR眼镜实现真正的3D视觉效果。

软件配合VR眼镜实现了3D效果功能，提高了学员的学习兴趣及操作效果。

4、即时评判系统

学员操作完软件中每个课题后，系统都会根据其完成时间、剩余分数进行评判该学员操作是否合格，便于学员、老师及时了解学习效果并进行教学调整，并通过局域网传输到教师端中保存或打印。

5、针对学校的个性化设计

教学仪器启动后会显示学校名称例如“XXX职业技术学院 欢迎您”字样！

6、软件其他功能

该软件还具备了其他同类软件所不具备的相关功能，比如：全景地图用于展示所有设备在场景中的位置，各种指示灯报警显示、设备操作者姓名、操作时间提示、错误操作提示等，通过强大的软件功能结合硬件操控系统，从而实现了该模拟器在学校的整个培训流程环节中不可或缺的作用。

2.2硬件部分

该设备硬件由设备底座、驾驶座舱、设备座椅、PC系统、视景显示器、转向控制杆、IC卡读写器、360度视角摇杆、制动踏板、减速踏板、松土器控制杆、数据采集系统及各种功能按钮等组成。设备采用与真实推土机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合。其中几款重要操作部件介绍如下：

左右制动/减速踏板：采用原装制动踏板设计，与原装设备布局同步，将制动动作与软件实现无缝对接，实现最真实的操作效果。

燃油控制杆：用来控制发动机的转速和输出功率。L-怠速位置、H-高速位置。采用真机油门零部件进行组装生产，实现油门线性变速保证学员操作感觉与真机效果完全相同，实现与真机的最大相似性！

松土器操作杆：实现推土机松土器的各种动作，通过手柄操作实现松土器操作功能，贴近与真机操作。

档位控制杆：采用推土机档位组合开关设计，完美再现真机档位变化效果。

转向控制器：其功能是当推土机拉动转向操作杆后，推土机实现改变行驶方向。

视角调整摇杆：可实现360度视角查看，真实再现驾驶员视景，方便学员进行操作训练。

功能控制按钮：该组合控制按钮包括：3D切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、点火开关、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件使用实现各种操作功能。

推土机模拟器部件

IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。

三、案例合作

3.1、独家开发旋挖钻模拟机

由我公司独立自主开发的徐工旋挖钻机模拟机，完美实现了旋挖钻的各种工况下的模拟训练操作。

3.2、VR 3自由度模拟机

自主研发的模拟机可以连接VR虚拟现实设备，加上3自由度，完美体验真实操作感。

3.3、柳工定制甘蔗收货机

柳工在我公司定制开发的甘蔗收货机，无论外形还是软件，我们都完全做到了柳工的定制要求。

3.4、外观定制项目

按照柳工的外观需求，采用我公司自主研发的挖掘机、装载机叉车二合一模拟软件制造的模拟机设备。

3.5、职业学校模拟培训项目

职业学校采用我公司模拟机设备进行上车前的模拟训练，安全高效，节约资源，节约75%的训练成本。长期合作方有：湖南三一工学院、嘉兴工程机械培训学校、南京消防士官学校等等。

3.6、部队官兵模拟训练项目

部队官兵采用我公司的模拟机进行上车前的模拟训练及考核，大大的节省了训练费用及训练时间，很多官兵对模拟机都有很好的评价。长期合作方有：中国人民解放军陆军工程大学训练基地、中国人民解放军海军士官学校、中国人民武装警察部队交通第六支队、中国人民武装警察部队交通第三支队、中国人民武装警察部队交通第四支队等等。

四、公司服务

徐州智奇机械科技有限公司一直秉承“快速、果断、准确、周到”的服务宗旨，严格执行合同规定，履行应尽职责，为了实现客户的要求作出最大的努力。在服务方面，我们承诺能做到下面几点：

1、模拟机外观定制

如果您是经销商或工程机械厂商，我们可以根据您的要求进行相应的外观、色彩定制。

2、技能培训

所有购买了模拟机的客户，我们都将在上门安装的时候为您提供模拟机操作指导培训，让您很快就对我们的模拟机的操作得心应手。

3、保修服务

所有的机型保修2年，计算机部分配件为3年，具体保修服务以保修政策中的条款为准。

4、新型模拟机开发

如我们的产品目录中没有您想要的机型或需要特殊功能，我们可以按照您的要求为您全新开发或二次开发出符合要求的全新模拟机。

5、软件永久授权

目前我公司销售的模拟机所使用的相关软件均为永久授权，一次付费，终身使用。

6、客户服务

7X24小时客服全天候待命，无论您在世界上的任何地方，只要联系我们，我们都会快速响应。

五、联系我们、期待合作之类

徐州智奇机械科技有限公司有着二十几年的发展史，从制造出中国首台工程机械训练模拟器到先后研发出20多种训练模拟器，历经波折也收获颇丰。

我们的愿景是为教育界提供服务和方便，为祖国教育事业发展做出努力。我们很自信，一直被模仿，从未被超越。

智奇机械——您睿智的选择。