如果徐庶与诸葛亮等一起辅佐刘备，刘备集团一统天下恢复汉朝的可能性更大。
与曹操集团人才济济谋士如云相比，刘备集团的超一流谋士屈指可数，也就是诸葛亮庞统法正三位，如果徐庶留在刘备集团，会大大增加谋士集团的厚度，有利于刘备集团一统天下恢复汉朝。
在刘备集团进攻四川的时候，由于刘备的妇人之仁，拒绝庞统扣留刘璋的建议，攻取四川付出了庞统战死的惨重代价，诸葛亮张飞赵云等不得不增援四川战场。
如果徐庶还在刘备集团，因为徐庶的谋略与诸葛亮非常接近，徐庶可以辅佐关羽守住荆州北伐曹魏大有可为。
诸葛亮坐镇后方，法正辅佐刘备从汉中北伐曹魏，徐庶辅佐关羽从荆州北伐曹魏，两路夹攻，打垮曹魏恢复汉朝很有希望。
徐庶是个人才，但即使徐庶加入刘备集团，也不会改写历史。强如诸葛亮，虽鞠躬尽瘁 ，死而后已，也没有改变蜀国弱小的现状。蜀地偏僻，人口少，无法与曹操相比。同时，人才也相对匮乏。一两个人才的加盟，无异于杯水车薪。
