根据您提供的信息，广泰数控130it机床x轴驱动器显示ERR9，ERR9通常表示驱动器故障。可能的原因包括电源故障、通信故障、电缆连接问题或驱动器本身的故障。
建议您首先检查电源是否正常，然后检查通信线路和连接是否良好。如果问题仍然存在，可能需要联系广泰数控的技术支持团队或维修人员进行进一步的故障排除和修复。
报警原因是：编码器异常导致的。
处理办法：
检查编码器线的连线是不是有破损。
检查编码器线的插头是不是异常。
再者就是附近有没有干扰。
如果以上三者都不是的话，如果手里有多备用电机，或者线，就把三个更换支排处问题的出在什么上面。
