各式光伏清扫机器人——挂轨式清扫（2）

（二）挂轨式清扫的工作方式及原理

挂轨式光伏清扫机器人主要通过上下端的驱动轮转动来实现在光伏板上的行走，导向轮贴在光伏板的侧壁滚动，看上去像是机器人挂在光伏板轨道上移动一样，因而得名“挂轨式清扫机器人”。

挂式光伏清扫机器人结构示意图

清扫机器人的主要任务是把光伏板清扫干净，因而清扫模块就是机器人的重要组成部分，目前市面上主要的清扫模块有三种形式：

（1）尼龙滚刷：尼龙滚刷一般是采用在滚筒上植毛的方式实现的，根据应用场景的不同有螺旋式植毛和条状植毛，通过电机带动滚刷旋转，从而清除掉附着在光伏板上上污渍和灰尘。

采用尼龙滚刷的清扫机器人

（2）纤维布条：纤维布条滚刷是用特殊材料制成的布条代替尼龙刷毛固定在滚筒上，同样也是用电机带动转轴转动来清理掉光伏板上的污物。用这种材质的刷子对浮灰的清洁效果更好，同时对光伏板的磨损也相对较小。

用布条清扫光伏板的机器人

（3）橡胶刮条：相较于前两种清洁组件的样式，这种用刮条清洁的方式应用比较少，笔者对其有效清洁效果是存疑的，有待后续进一步了解后补充。不过这种清洁组件最大的好处就是大大降低了清洁机器人的制造成本，因为不需要滚刷和滚刷驱动电机了，这是两个大头成本，同时机器人宽度尺寸也能大大缩小。

用橡胶刮条方式清洁的光伏机器人

（三）挂轨式主要应用场景

挂轨式光伏板清扫机器人主要可以应用于以下几种类型的场景：

（1）集中式地面光伏电站——撇开成本价格因素，用挂轨式光伏板清扫机器人来对安装在沙漠、戈壁地区的光伏板进行清洁，是效率最高的方案，如果方案设计时就能规划挂轨式清扫机器人的安装位置和布设方式，每一排铺设光伏板长一些，这样性价比更高。

机器人在沙漠地区光伏电站清洁

机器人停靠在初始点

沙漠地区的光伏清扫机器人

（2）分布式屋顶光伏电站——挂轨式清扫机器人对于排布比较规整的屋顶光伏电站，也能有比较好的清洁效果。结合屋顶光伏板的排布宽度来设计清扫机器人的滚刷宽度，从而能较好的实现屋顶光伏电站的持续清洁。

清扫机器人在工厂屋顶清洁光伏板

分布式屋顶光伏电站

铺满光伏板的厂房屋顶

小米su7汽车工厂屋顶的光伏板

（3）林光互补光伏电站——由于耕地面积不能被占用的政策要求，我国除了西北有荒漠和戈壁的地方外，其他地方只能充分利用山地，鱼塘，以及和农业相结合，在不影响环境的情况下，充分利用资源铺设光伏板。对于山地而言，因为坡度较大，对挂轨式清扫机器人的爬坡能力要求较高，还因为山地的起伏大，对机器人的场景适应性，越障能力也有较高要求。

起伏不平的山地光伏

太过于分散，机器人布设难度大

坡度较大的山地光伏

（4）渔光互补光伏电站——由于耕地面积不能被占用的政策要求，我国除了西北有荒漠和戈壁的地方外，其他地方只能充分利用山地，湖泊水面、渔塘，以及和农业相结合，在不影响环境的情况下，充分利用资源铺设光伏板。对于建设在水面的光伏电站，非常容易受到鸟粪的污染而形成热斑，最后导致光伏板损坏。而水面又不像陆地那样方便人工清洗，因而通过安装挂轨式机器人是一种清洁光伏板，提高湖面光伏电站发电量的好方法。

大面积渔光互补

湖泊鱼塘里的光伏电站

农民在渔光互补电站里喂鱼

大型渔光互补光伏电站

（5）农光互补光伏电站——和林光、渔光互补的电站一样，农光互补的光伏电站是一种将光伏发电与农业生产相结合的模式，通过在光伏板下进行农业种植或养殖，实现光能和土地资源立体化综合利用的形式。因为光伏板下方就是农田庄稼，光伏板上必然会有鸟粪，昆虫之类的脏东西，而种了庄稼的农田又无法用机械大规模清洗。所以，安装挂轨式光伏清扫机器人是一种比较有效保持光伏板发电效率的方式。

建在农田里的光伏电站

农光互补光伏电站

建在蔬菜大棚上的光伏电站

（6）光储充一体式车棚——这是一种集成了光伏发电、储能电池和充电桩的微电网系统。利用太阳能转化为电能，并将多余的电能存储在储能设备中。当需要时，这些储存的电能可以供给充电桩使用。这种车棚还具有削峰填谷的能源调节功能，能够在用电高峰时通过储能放电，降低使用成本。同样，为了提高光伏发电效率，通过安装挂轨式清扫机器人是一种有效的方法。

特斯拉的光储充一体电站

可以发电的光伏停车棚

光储充一体停车场

（四）挂轨式清扫的优点和不足

前面讲了这么多关于挂轨式光伏清扫机器人的各种特性，结构组成，以及应用的场景，接下来我们比较下这种清扫方式的优点与不足。（欢迎大家评论区补充：）

关于挂轨式光伏清扫机器人的介绍就到这里，希望更多对光伏运维感兴趣的小伙伴多多提出宝贵意见，共同交流成长：）