1、51单片机无法实现多线程任务，只能实现单线程。这是由51单片机的硬件决定的，否则多线程芯片就没有必要设计出来了。
2、51单片机的硬件资源，如：定时器、计数器、捕获器、比较器、AD转换、pwm、UART等等大部分的硬件资源，初始化以及启动由用户控制。开始运行后，51单片机的相关硬件电路能自动运行，无需干预。
3、在这些硬件资源运行过程中，用户可以进行其他操作（一般不更改正在运行的硬件资源，否则会影响初始设定）。
4、但在这些硬件资源运行结束后，大部分的情况下，对应的特殊寄存器（含中断）会被更改，此时，需用户进行查询特殊寄存器或处理中断。处理这些时，用户需要停止正在运行的程序，不能同时进行其他工作。例如：用户设置定时器为周期1S；开启定时器中断。启动定时器后，用户可以执行其他无关定时器的运算、控制。到达1S的时间时，定时器产生中断，用户执行的程序将被停止，保存现场后，程序运行跳转至定时器中断，开始执行定时器中断程序。在定时器中断程序执行结束后，恢复现场，重新从用户程序被中断的位置开始运行。
