一) 采取决定阶段 采取决定阶段是意志行动过程中人脑积极活动的过程，是为意志行动做准备的阶段。这个阶段包括动机斗争、目的确立、方法选择和计划制定三个密切相关的主要环节。
(二) 执行决定阶段 执行决定阶段是意志行动的关键，是意志行动的中心环节。采取决定阶段与执行决定阶段，只是对意志行动过程的相对划分，并非绝对分割。在采取决定阶段中，就有局部性的执行决定，在执行决定阶段中也有某些采取决定的心理活动。
因此，从采取决定到执行决定是直接衔接或交叉衔接的，即采取决定阶段一旦完成，执行决定的意志行动便已开始，这是意志行动的实质所在。
因为意志活动是具体的，指向现实活动的，所以，意志有时也被理解为意志行动。
