弓箭不是由某一个国家发明的，早在远古时期弓箭就已经存在。
弓箭出现的时间可以追溯到远古时期，早在远古时期就已经有了后羿射日的神话传说 ，而后裔所使用的工具正是弓箭。
在距今三万年以前的旧石器时代晚期的时候，在中国境内人们就已经开始制作和使用弓箭了，最早期的弓箭非常简单，是用一根树枝或者一个竹竿裁剪成一定长度的箭杆，在另一端削成尖的，这样就是箭。
据专家考证，我国大约在两万八千年前就出现了弓箭，是世界上最早发明弓箭的国家。那时的渔猎部族，在长期打猎的过程中，逐渐改进猎具。
他们先是徒手与野兽搏斗，后来学会抛掷石子、土块打击。最早的箭很简单，可能起源于标枪，祖先们后来将其缩小为箭，和弓合用，成为一套。
用一根树棍或竹竿，截成一定长度的箭杆，在一端削尖就是箭。而矢的真正起源应是原始社会石器时代，人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的形状，安装在矢杆一端。
这就制成了有石镞、骨镞或贝镞的矢了，比起单用木棍竹竿削的箭可算进了一大步。再后来利用树枝的弹性，发明了弹弓，最后发明了弓。
