太空机械臂的原理（机械臂关节是怎么旋转的）

太空机械臂原理是通过技术，利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。

通过在轨自主操作与遥操作相结合的技术，实现空间站或其它轨道器内部的无人情况下的复杂试验动作；由航天员进行舱内外的抓取、搬运、维修等操作，或者作为航天员或大型构件的支撑，协助航天员完成在轨建设或维修项目。

机械臂就可以进行旋转;而另一端的执行器就成为抓手,连接端口可以给机械臂提供电力和数据接口...