作战双方是是齐国与鲁国 齐与鲁是春秋时期的邻国，都在今山东省，齐在东北部，鲁在西南部。公元前697年，齐襄公即位，政令无常，他的弟弟公子小白和公子纠分别逃到莒国和鲁国避难。次年齐襄公为公孙无知所*。
第三年春天，齐人*死公孙无知，公子小白抢先回到齐国夺得君位。稍后，鲁庄公也亲自领兵护送公子纠回国争夺君位，八月鲁与齐师战于乾时，鲁军大败。齐桓公逼鲁庄公*死公子纠。鲁庄公十年春天，齐借口鲁国曾帮助公子纠争夺齐国君位，再次兴兵攻鲁，两军战于长勺。
曹刿论战的双方是齐国和鲁国，这里的“论”是谈论，议论的意思。其背景是:齐桓公做了霸主以后，要报复鲁国，因为当年鲁国曾经帮助过公子纠参与齐桓公争夺齐国王位。
当时齐强鲁弱，曹刿不顾乡邻的劝阻，坚持面见鲁庄公，经过曹刿与鲁庄公的一番“论战”，最后鲁庄公让曹刿跟随一起在长勺与齐军交战，最终在曹刿的指挥下，弱小的鲁国打败了强大的齐国，战后鲁庄公问取胜的原因，曹刿逐一的解释了，这就是“论战”。
