通用原子公司MQ-1C“天空勇士”“灰鹰”是美国陆军部署的武装UAV（无人驾驶飞行器）的一部分。
MQ-1C是前者更大的武装版本，但具有改进的新型喷气燃料燃烧柴油发动机。
最初的“捕食者”无人机自1995年开始服役，主要是作为非武装侦察收集平台开发的。
当对阿富汗和伊拉克入侵时，自然而然地需要武装无人机在空中巡逻并扩大其战术作用。
早在2001年就对武器化捕食者进行了测试。
通用原子公司随后推出了更强大的MQ-9“收割者”（“捕食者B”），该版本于2007年被引入美国军事库存，成为第一款使用“猎*者”的无人机“能力。
新品种的发动机功率、结构尺寸和弹药携带能力都有所增加，从而扩大了任务范围。
“勇士”的首飞记录于2004年10月，飞行测试于2008年春季开始。首次导弹发射记录于2009年2月23日。2009年正式引入美国陆军库存，此后，也被称为“天空勇士”的勇士，于2010年8月19日被美国国防部更名为“灰鹰”。
MQ-1C诞生于美国陆军2002年的ERMP无人机计划，该计划旨在寻求一种改进的徘徊时间无人机平台。
与最初的Predator相比，Gray Eagle配备了一个新的、更强大的引擎，可提高性能和长期运行。
该飞行器配备了一台可产生165马力的Thielert Centurion 1.7系列柴油发动机，这为机身提供了在更高海拔运行所需的动力，同时也延长了徘徊时间。
Grey Eagle的最高时速可达170英里，任务续航时间超过24小时。
该系统的运行高度可达25,000英尺，可为指挥官提供实时侦察、跟踪和交战能力。
与之前的掠夺者相比，天空战士也展示了更宽的翼展。
航空电子设备套件由AZ/ZPY-1STARLite雷达系统组成。
在外部，机身前部由球状组件控制，其中装有雷达（LynxIⅡ合成孔径雷达）和跟踪（地面移动目标指示器）套件，而瞄准系统（AN/AAS-52多光谱瞄准系统）安装在机身内鼻子下方的水泡装置。
采用直翼设计。发动机安装在机身的最后部，由机身脊柱顶部的小型进气口吸气。
它具有完全可伸缩的起落架和四个用于各种弹药负载或专用设备的外部挂载点。
从尺寸上看，天空勇士的翼展高达56英尺，高度为6.9英尺，总长度为28英尺。最大起飞重量约为3,200磅。
与其他新一代无人机一样，灰鹰是完全自主的，可以根据编程起飞和降落，同时通过GPS到达任务航路点。
