步进电机控制器四个挡位sw1 sw4要怎么使用 还有驱动器的sw1sw2sw3和s1 s6要怎么使（步进电机控制器用多少平方线接）

步进驱动器的实际工作电流和细分设置都是可以根据用户的使用实际情况来设置，比如所用的步进电机的额定电流是2.8A，驱动器需通过拨码开关来设置。

驱动器上的拨码开关就是用来设置工作电流和细分数、以及是否自动半流。

有的数字式驱动器如EZM552等产品，还可以通过SW4拨码开关来自动整定电机的控制参数。