1、坚持练习，才能掌握技巧，练习过程中要多总结，多思考，并用于练习。
2、前进一般挂1档，后退就挂倒档。控制好油门离合器和刹车。
3、换挡位的时候左手不要离开方向盘，而且首先不能移动到档位上。保证直线行驶，方向盘的稳定是重点。
4、前进转后退，后退转前进，都需要观察附近情况。
当你在走直线前进或后退时，如果需要修正方向，可以采取以下方法：
1. 视觉修正：仔细观察机器人的方向，通过视觉判断需要哪个方向进行修正。
2. 编程修正：在程序中加入修正方向的语句，让机器人自动调整方向。
3. 传感器修正：利用机器人的传感器，例如陀螺仪、加速度计等，监测机器人的方向，根据传感器数据进行修正。
需要根据具体情况选择合适的方法进行修正方向。
