在出台了东线总作战方针后，1943年4月15日，希特勒发出了第6号作战命令，加密代号为“城堡”。通过这项作战命令，德军1943年夏季库尔斯克进攻计划才算最后定型。
按照“城堡”战役计划：德军南方集团军群突击集团：第4装甲集团军，“肯普夫”战役集群主力，应从别尔哥罗德、托马罗夫卡地区进攻库尔斯克以南，主力将使用在奥博扬方向；
中央集团军群第9集团军，则从奥廖尔地区进攻库尔斯克以北，主力集中于左翼；第9集团军在奥廖尔地区的后方由第2装甲集团军掩护。
两个突击集团将在库尔斯克及其以东地区会合，并合围突击部内的红军重兵集团。
位于中央集团军群和南方集团军群交界线（库尔斯克以西）的德第2集团军，则应发动牵制性冲击牵制苏军。并在苏军退却时立即全线转入进攻。
在具体战术上，考虑到战役纵深不大，希特勒要求进攻部队尽量轻装简行。
另外，希特勒还规定，如果战役顺利，苏军陷入混乱，他将把中央集团军群所属第2集团军，以及集团军群的一些直属部队，移交给南方集团军群，并向东南发动进攻，实施“豹”战役。战役发起日期，最初被定在5月3日。
在签署6号命令后，希特勒却一直犹豫不决。南方集团军群司令曼施坦因、中央集团军群司令克卢格则不断催促尽快行动，他们的意见得到了德国陆军总参谋长蔡茨勒的支持。这位年轻的总长几乎把“城堡”看成了他个人的杰作，力图借此露上一手，甚至提出4月15日就发动进攻。连曼施坦因也觉得这个日期太早了。
负责从北面攻击的第9集团军司令莫德尔将军，却持相反意见。4月27日，他赶到了希特勒的别墅，并以空中侦察的照片证实：红军预见到了德国人的进攻企图，已经构筑了坚固的阵地，拥有强大的预备队。因此，德军需要更多的时间和装备。希特勒听从了莫德尔的建议，将进攻日期改在5月5日。4月29日，由于当年雨季结束得较晚，进攻日期又推迟为5月9日。
5月4日，希特勒在慕尼黑与克卢格、曼施泰因、蔡茨勒，以及新任命的装甲兵总监古德里安，开会商讨“城堡”战役。会议持续了3个小时，但没有记录保存下，以至于产生了众多讹传。一些文献把根本没有列席的莫德尔，以及4月27日他在伯格霍夫的表现，凭空照搬到了慕尼黑会议。这种说法流毒很深，以至于MARS先生在他文章中还加以沿用。
实际参加了这次会议的各人，表现也同样含混不清。克卢格和蔡茨勒，都主张尽快进攻；曼施坦因认为最佳时机4月份已经错过，除非再给他2个师。从他的回忆录看，曼施坦因还是主张进攻的；莫德尔据说寄来了信件，表示红军防御坚固，预备队强大，暗示进攻未必成功；古德里安则在回忆录中宣称，他和斯佩尔(此人似乎也没有到会)都主张干脆取消这次进攻，以保存宝贵的坦克兵力。因为意见相左，古德里安和他的老对头克卢格还发生了激烈冲突，以至于闹到要决斗的程度。
不过据其他当事人回忆，古德里安在5月初曾向希特勒进言，可以用六周时间为“城堡”准备足够的坦克力量，尤其是新式的“黑豹”重型坦克。这和古德里安本人的说法显然是矛盾的。只有一点可以肯定，慕尼黑会议后，进攻日期又推迟到了6月中旬。
但在德军高层的不断争吵中，日期还是一再拖延。6月21日，希特勒将进攻日改为7月3日。6月25日，在莫德尔的建议下，进攻日确定为7月5日。这成为了最后的日期。
曼施坦因对这种拖延颇为不满。他后来在回忆录中宣称：在5月上旬，地面变得干燥，德军已经做好了进攻准备，而红军兵力还很薄弱。言下之意是，希特勒把取胜的大好时机从他手中夺走了。
但事实并非如此。
