成因：操纵杆在全负荷位置时，工作无力或工作装置速度慢可能的原因是：
1.液压泵调整器故障。
2.转速传感器故障。
3.相关线路断线、短路或接触不良。
解决方案：
1.检修液压泵调整器
2.检修转速传感器
3.检查调整相关线路
障代码E02：
回油不畅或脚踏阀有磨损
多路阀有内泄或有堵塞,也会造成挖掘机行走慢还跑偏现象
分配阀输出的流量与行走马达的液压油流量不匹配
液压油路或阀门堵塞
行走马达自身有故障，行走马达的左右驱动力不一致,也会造成挖掘机行走慢还跑偏现象
底盘有问题或左右履带松紧不一致
1 小臂油缸活塞杆弯曲。
2 斗杆油缸内置端部缓冲，有可能是缓冲效果过强或缓冲部位变形引起。
3 油缸拉缸了，导致挖掘机收小臂发抖。
4 分配阀有问题。
5 还有就是挖掘机的分配阀的副炮。
挖掘机全车动作憋车,动作较慢,小臂回收突然无动作故障检查排除:
1 P2泵电磁阀(副厂件几天前客户自己换的)数据偏低很多,做动作时电流值也不能达到规定值,更换新的(原厂件).
2 P1负压传感器数据通电后就偏高,对换排除后更换新的(原厂件).
3 主压力只有200kg,调整后无效已经调不出来了,分解主溢流阀发现锥形阀针磨损相当严重,更换新主溢流阀,主压力调整到330-340kg.
4 小臂和铲斗压力都明显不够,只有270-280kg左右,分别把两动作的卸载溢流阀调整到330kg左右.
