1. 叮叮/ Tinky闪闪
丁丁(紫色)是最高最温柔的天线宝宝。在外面散步时，他喜欢唱他的叮叮歌。丁丁喜欢跳舞和打滚。他最喜欢的东西是一个红色手提包。他喜欢所有的天线宝宝，但他和德西是最好的朋友。
2. 迪克西/深海的
德西(绿色)个子第二高，喜欢戴帽子。她经常戴的帽子是牛的图案。因为我认为它非常时髦，风格对迪克西非常重要。德西有自己独特的舞步和问候方式。他非常喜欢其他天线宝宝，但他总是远离别人，因为他想要酷。他喜欢唱“噗-噗-噗”
3.拉拉/ Laa Laa
拉拉(黄色)是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌和跳跃，最常见的词是“惨”。拉拉非常喜欢一个橙色的球，经常拿出来跑、跳、追等等。想事情的时候，她看起来像一只企鹅。她总是想知道其他天线宝宝在哪里。她会急于找到任何一个失踪的人。小波是她的好朋友。她喜欢唱“拉拉队，拉拉队”。
4. 小波/ Po
小波(红色)是最可爱最短的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达她的快乐，热情和惊讶。最常见的词是“再来，再来”。她经常在山坡上骑滑板车，盯着房间中央柱子上的按钮和遥控器。晓波最喜欢的歌是《快点，快点，快点》，这首歌在广东话里是“快，快，快”或“慢，慢，慢”的意思。
几种颜色的天线宝宝分别叫：
Tinky winky 丁丁（蓝色）最喜爱的东西：红色的包
Dipsy 迪西（绿色）最喜爱的东西：奶年图案的帽子
Laa-Laa 拉拉（黄色）最喜爱的东西：橙色的大球
Po 小波（红色）最喜爱的东西：红色的滑板
