约400万年前，人类在地球出现。
约300万年-1万年前：人类旧石器时代。
打制石器流行、已使用火，晚期使用骨器、角器。
狩猎和采集业发展、血缘家族及母系氏族公社产生。
约170万年前：元谋人在云南元谋一带生活。
约70万年-20万年前：北京人在我国华北地区生活。
约18万年前，山顶洞人生活在北京人活动过的地区。
约3万年-1万年前：原始宗教出现，为了狩猎，狗成为最早被驯化的动物。
约前1.3万年，经碳14测定，克洛维斯文化在北美洲出现，克洛维斯人被认为是通过冰封的白令海峡最早到达新大陆的人类。克洛维斯文化是北美一种史前的古印第安人文化，维持时间约200-800年，消亡于新仙女木时期。
新仙女木事件指的是约12900年前，近地小行星的撞击或空中爆炸造成了北美大陆大规模的野火，从而扰乱了气候并造成北美地区的第四纪灭绝事件。其结果是北美洲大多数的更新世巨型动物群灭绝，以及克洛维斯文化的迅速消亡。新仙女木冰河期持续了约1200年，随后气候才再度回暖。
约前8000年，人类先后进入新石器时代。出现原始农业和畜牧业，母系氏族公社繁荣。随着农业和畜牧业在生产中的地位的提升，男性逐渐取代女性取得了社会的主导地位，父系氏族公社形成了 。
在新石器时代末期，人类已使用天然金属，先后进入了青铜时代。从石器时代到铁器时代，是原始社会的解体时期，这一时期，随着生产的发展，产品出现了剩余，集体劳动逐渐被个体劳动所取代，由此产生了私有制，随之也出现了阶级。不同阶级之间出现了斗争，随着情况的深化就出现了国家来对人民进行有效的统治。这期间孕育了以起源于黄河流域和长江流域的华夏文明 、两河流域的美索不达米亚文明、尼罗河中下游的古埃及文明、印萨两河的古印度文明、中美洲的玛雅文明为代表的灿烂古文明。
