三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
篮球规则中带球走有这么一条规则：“对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进，移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”
上面这条规则中有两种情况，而三步上篮属于这条规则中的“队员可跳起中枢脚并一脚落地”这中情况，因为三步上篮的第二步是单脚落地的，不是规则中说的另一种情况——双脚同时落地。也就是说三步上篮规则是“传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚落地。但一脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”
从这规则可知，队员从确定中枢起开始到球出手前只能有“中枢脚”和“一脚”着地，共2次，并且在三步上篮时“中枢脚”和“一脚”能跳起。
