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3月29日，石头科技发布了2021年旗舰新品——石头扫拖机器人T7S Plus（首发价2799元）。同时，针对这款新品推出了相应的配件“石头自动集尘充电座”（首发价1899元），用户可根据自身需求进行选配购买。
当我们打开包装盒，映入眼帘的就是那熟悉的石头牌外观。石头扫拖机器人T7S Plus采用了折痕式设计，进一步提升了整机的层次感。
云石白色的机身表面使用了IMR工艺，并在此基础之上增加了镀膜，强化了耐磨性的同时，让表面看起来更加高亮。
值得一提的是，石头扫拖机器人T7S Plus首次加入了弧形的RGB灯带设计，不仅为机身增加了美感，还兼备了一些提醒功能，例如闪烁的绿光代表正在充电，闪烁的白光则是重置WiFi，进入配对模式等。
石头这么设计的目的在于方便用户时刻了解它的工作状态。当然，你也可以选择在Roborock APP中关闭该功能。
此外，石头扫拖机器人T7S Plus此次增加了「儿童锁」功能，规避了家中孩童或宠物乱按按钮误触的安全隐患。用户只需长按回充键3秒，即可解锁该功能。
如果你选配了石头自动集尘充电座，与石头扫拖机器人T7S Plus一起放在家中，可以让你屋内的摆设拔高一个档次，瞬间看起来高端了不少。
透明的风道设计，可以让用户清楚地观察到底部区域是否有堵塞异物，以便及时清理。
好看的外观设计可以更好地衬托出一个人的品味，当然，购买扫拖机器人不只是为了好看，丰富且专业的功能才是消费者购买这类智能产品的理由。
石头扫拖机器人T7S Plus拥有名为「Roborock」的专属App，首次配对和初步设置都在这款App中完成。
需要注意的是，考虑到Wi-Fi信号的强度和稳定性，它只能在2.4GHz频段下进行配对。
石头扫拖机器人T7S Plus搭载了全新的RR mason™ 8.0 3D算法系统，首次清扫可以通过LDTS激光雷达对周围的环境进行扫描，并快速建立地图模型。
我们通过App中的地图模型，可以看到它每次的清扫路线，而且每次遇到障碍物时，都会对其进行标注，这样一来，石头扫拖机器人T7S Plus在下次清扫时便会自动绕过障碍物，为此次清扫节约了一定的时间。
此外，得益于全新的算法系统和地毯识别传感器，无需手动标注，石头扫拖机器人T7S Plu能够自动识别地毯，根据地毯位置形状，以黑色阴影的绘制方式显示在App的地图上。
与上代相比，APP中增加了几个新的设置选项，包括Reactive3D 避障、宠物环境、状态指示灯常亮、童锁、地毯扫拖方式、集尘盒设置、共享机器人以及定位机器人。
排除模式切换和开启/关闭某个功能，这里简单介绍下宠物环境、共享机器人和定位机器人。
宠物环境的作用在于开启该功能后，如果家中有宠物，它会自动识别并主动避开；共享机器人最大的便利在于省去了重置扫拖机器人这一步骤，其他账号也可以对其进行设置；定位机器人则会通过语音的形式，提醒用户扫拖机器人所处的位置。
1.进击的“扫地僧”
当然，衡量它是不是一款好的扫拖机器人不能只看功能，关键在于清扫的干净度。石头扫拖机器人T7S Plus的最大吸力可达2500 Pa，经实测，即便是体积较大的纸巾，也能够成功吸入。
上代在清理头发、宠物毛等线状垃圾时，往往会因为主刷缠绕毛发而罢工。石头扫拖机器人T7S Plus此次采用了TPU材质的胶刷，不易缠绕毛发，可将其吸入尘盒。
对于那些粉末类垃圾，建议在App中开启地毯增压模式，可以更好地吸入粉末以及颗粒物。为了验证它的清洁强度，我们准备了碾碎的蚕豆，然后吸力设置为最大，下面是石头扫拖机器人T7S Plus第一次经过后的清洁效果。
经过反复清理后，地毯上几乎已经看不到蚕豆粉末。如果你凑近看的话，只是地毯间的缝隙沾有些许粉末。对于地毯缝隙的粉尘，哪怕是拿扫把清理，应该也很难搞干净，除非使用更大吸力的吸尘器。由此可见，石头扫拖机器人T7S Plus的扫地能力还是挺强的。
2.偷学“凌波微步”
清洁过程中难免会遇到障碍物，石头扫拖机器人T7S Plus采用了3D双线结构光技术，能够自动测距和识别门槛等低矮障碍物，搭配全新的AI避障算法，进一步提升了避障能力。
在会议室桌椅较多的环境下，我们可以看到，当遇到椅子脚时，它会原地旋转对周围的环境进行重新扫描，然后找到最佳清理路线。
3D机构光的优势在于光线较暗的场景下也能够精确测距，减少了石头扫拖机器人T7S Plus乱撞的几率，同时可以快速找到出路。
此外，利用3D结构光技术，石头扫拖机器人T7S Plus实现了毫米级避障。举个例子，传统扫地机一般采用的是视觉识别避障，在遇到像插线板这类障碍物时，可能会卡壳，或出现漏扫的情况。而石头扫拖机器人T7S Plus碰到插线板后，会自动后退并清扫周围地形上残留的垃圾，进一步避免了漏扫的几率。
当遇到风扇底座这类障碍物时，得益于3D结构光技术，使得石头扫拖机器人T7S Plus可以零接触地沿边清扫。
按照官方的说法，石头扫拖机器人T7S Plus内置升降结构，拥有30多万次的弯折寿命，可将擦地模组抬高5cm。
去年我们测试了石头扫拖机器人T7，虽然它能翻越2cm的障碍物，但是装上拖布模组后，越障能力大打折扣。这次的石头扫拖机器人T7S Plus，在装有擦地模组的情况下，可以轻松越过2cm的障碍物。
即便遭遇线缆等较为复杂的障碍物，它也能够轻松越过。
3.“蝙蝠”拖地
与一般的扫拖机器人不同，石头扫拖机器人T7S Plus通过无刷马达带动拖布可达3000次/分钟的震动，而且会在拖布表面的水流中形成声波。此外，为了更好地发挥出声波震动的效果，它采用了“双区拖布设计”，震动区域用来震动污渍，非震动区域则是带走污渍。
我们使用黑色的白板笔在桌面上写了几个字，以下是石头扫拖机器人T7S Plus首次经过的清理效果。
下面是清洁前后的桌面对比图。我们可以看到，桌面上的字迹已经消失，说明声波震动确实有助于提升拖布的清洁强度，效果还是挺明显的。
完成清洁任务后，此时的拖布已经是沾满了污渍。需要注意的是，石头扫拖机器人T7S Plus默认为标准擦地强度，如果是遇到较为顽固的污渍，建议在APP中将擦地强度调为Max。
石头扫拖机器人T7S Plus最大的亮点在于可以选配自动集尘充电座，每次清洁任务完成后，它会回到充电座自动集尘，省去了用户经常倒灰的麻烦。
值得一提的是，为了防止倒垃圾时尘桶中的灰尘散播到空气中，石头提供了两种倒灰方式，一种是手提气旋筒，另一种则是一次性尘袋。根据官方描述，气旋筒容量为1.5L，一次性集尘袋容量为1.8L，两种集尘方式基本上可以满足普通家庭一个月的灰尘容量，也就是说1个月只用倒一次垃圾。所以，用户不用担心频繁倒灰问题。
手提气旋桶继承了石头一贯的简约设计风格，自动集尘完毕后，用户只需提起气旋筒走到倒垃圾的位置，按下底部的红色按钮即可完成倒灰，整个操作流程可以说是非常的简单方便。
而且气旋筒底部未发现漏灰问题，密闭性还是挺不错的。
集尘袋设计的也很简约，安装流程并不复杂，当集尘袋装满垃圾时，用户只需将其从气旋筒中抽出。
比较有趣的是，集尘袋采用了抽拉式设计，向上拉进灰口关闭，向下拉进灰口开启，这样一来，可以有效避免漏灰。
不过，选择一次集尘袋需要搭配支架使用，支架上拥有专门的进灰口，但是比较容易沾灰，拆卸清理时，难免会出现漏灰问题。
气旋筒左侧的桶状装置里装有滤网，为了防止滤网堵塞，石头自动集尘充电座采用了多锥多旋分离技术，通过离心力将灰尘甩入气旋筒。
需要注意的是，如果你选配了石头自动集尘充电座，首次使用时，需要事先完成以下两步操作：
1.打开尘盒仓右侧的集尘进风口侧盖。
2.更换专用的集尘盒。（左：自动集尘专业集尘盒；右：扫拖机器人自带的旧款集尘盒）
上述操作缺一不可，不然自动集尘完成后，尘盒会有残余垃圾或漏灰。（左：完成一次自动集尘后的专用集尘盒；右：完成一次自动集尘后的旧款集尘盒）
以下是自动集尘时，气旋筒高速旋转的动图。
自动集尘开始前，App会以弹窗的形式提醒用户集尘过程中会产生较大的噪音。经实际体验，自动集尘产生的噪音已经达到了85dB，确实比较吵。
至于自动集尘效果，等到石头自动集尘充电座完成集尘后，我们打开了石头扫拖机器人T7S Plus内置的集尘盒发现，基本上没有什么残留垃圾。
从下方的对比图可以看出，不管是一次性集尘袋还是手提气旋筒，它们内部都已经装入了大量的垃圾。
另外，不知道是自动充电座的底部设计太高，还是悬崖传感器太敏感，又或者说是系统存在的BUG，石头扫拖机器人T7S Plus从自动集尘充电座下来的过程中会突然停住，并提示“悬崖传感器异常”。
我们询问了石头的相关人员，他们说我们的是试产机，可能存在功能上的不完善。从其他媒体的测试来看，体验没有问题 。
现在，让我们来做个简单总结。
优点：
1.避障能力强。
2.无论是扫地还是拖地，清洁的都很到位。
3.自动集尘的倒灰方式设计简单方便。
不足之处：
1.自动集尘噪音大。
总的来说，石头扫拖机器人T7S Plus和自动集尘充电座的实际表现到达了我们的预期，虽然有些地方还有待进一步完善，但就整体而言，体验已经超过了市面上大部分的扫拖机器人。
这套设备更适合用户出门前使用，可以提前定时，比如早上9点自动清扫，这样一来，避免了自动集尘和清扫过程中产生的噪音干扰，同时给你一个干净的家庭环境。
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作者：雷科技团队，致力于聚焦科技与生活，关注并私信回复“01”，送你一份玩机技能大礼包。
